WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
09:00 CESTの土曜日 18.08.2018のメンテナンス理由で数時間使用できません
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2017033357) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/033357 国際出願番号: PCT/JP2016/002584
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
KAMON, Masayuki; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
要約: front page image
(EN) This robot system is provided with a robot arm having an end effector for performing operations on an operation target, a storage unit which stores, as planned trajectory information, information for moving the end effector, an operation control unit which uses the planned trajectory information to operate the robot arm and move the end effector, a trajectory modification device which, by being manipulated, generates manipulation information for correcting the trajectory of the end effector in motion, a camera which images the operation target, an image generation unit which generates a composite image by synthesizing the planned trajectory of the end effector, obtained from the planned trajectory information, onto the captured image sent from the camera, and a monitor which displays the composite image.
(FR) L'invention concerne un système robotique comprenant un bras de robot ayant un organe effecteur destiné à réaliser des actions sur une cible d'action, une unité de mémoire qui mémorise, en tant qu'informations de trajectoire planifiée, des informations pour déplacer l'organe effecteur, une unité de commande d'actionnement qui utilise les informations de trajectoire planifiée pour actionner le bras de robot et déplacer l'organe effecteur, un dispositif de modification de trajectoire qui, en étant manipulé, produit des informations de manipulation pour corriger la trajectoire de l'organe effecteur en mouvement, un appareil de prise de vues qui forme une image de la cible d'action, une unité de production d'image qui produit une image composite en synthétisant la trajectoire planifiée de l'organe effecteur, obtenue à partir des informations de trajectoire planifiée, sur l'image capturée envoyée par l'appareil de prise de vues, ainsi qu'un moniteur qui affiche l'image composite.
(JA) ロボットシステムは、作業対象物に対して作業するためのエンドエフェクタを有するロボットアームと、エンドエフェクタを移動させるための情報が予定軌道情報として記憶された記憶部と、予定軌道情報を用いてロボットアームを動作させてエンドエフェクタを移動させる動作制御部と、操作されることにより、移動中にあるエンドエフェクタの軌道を修正するための操作情報を生成する軌道修正装置と、作業対象物を撮像するカメラと、カメラから送られた撮像画像に、予定軌道情報から得られるエンドエフェクタの予定軌道を合成した合成画像を生成する画像生成部と、合成画像を表示するモニタと、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)