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1. (WO2017033356) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/033356 国際出願番号: PCT/JP2016/002583
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
下村 信恭 SHIMOMURA, Nobuyasu; --
前原 毅 MAEHARA, Tsuyoshi; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
黒沢 靖 KUROSAWA, Yasushi; --
田中 繁次 TANAKA, Shigetsugu; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム
要約:
(EN) This robot system is provided with a robot main body, a storage unit which stores, as stored operation information, information for making the robot main body perform a prescribed operation, an operation control unit which controls operation of the robot main body by using the stored operation information as automatic operation information for operating the robot body, and an operation correction device which, by being manipulated, generates manipulation information for correcting operation of the robot main body during operation, wherein, while the robot main body operates using the automatic operation information, the operation control unit receives the manipulation information and controls the robot main body to carry out the operation resulting from correcting the operation in the automatic operation information; when the robot main body has carried out the corrected operation, the storage unit can store the corrected operation information as stored operation information to enable the robot main body to carry out the corrected operation.
(FR) L'invention concerne un système robotique comprenant un corps principal de robot, une unité de mémoire qui mémorise, en guise d'informations d'action mémorisées, des informations destinées à amener le corps principal de robot à effectuer une action prescrite, une unité de commande d'action qui commande l'action du corps principal de robot à l'aide des informations d'action mémorisées en guise d'informations d'action automatique pour actionner le corps de robot et un dispositif de correction d'action qui, en étant manipulé, produit des informations de manipulation pour corriger l'action du corps principal de robot pendant l'action. Tandis que le corps principal de robot est actionné à l'aide des informations d'action automatique, l'unité de commande d'action reçoit les informations de manipulation et commande le corps principal de robot pour effectuer l'action résultant de la correction de l'action dans les informations d'action automatique ; lorsque le corps principal de robot a réalisé l'action corrigée, l'unité de mémoire peut mémoriser les informations d'action corrigées en guise d'informations d'action mémorisées pour permettre au corps principal de robot d'effectuer l'action corrigée.
(JA) ロボットシステムは、ロボット本体と、ロボット本体に所定の動作をさせるための情報が保存動作情報として記憶された記憶部と、保存動作情報をロボット本体に動作させるための自動動作情報として用いて、ロボット本体の動作を制御する動作制御部と、操作されることにより、動作中にあるロボット本体の動作を修正するための操作情報を生成する動作修正装置と、を備え、動作制御部は、ロボット本体が自動動作情報を用いて動作している途中に操作情報を受けて、自動動作情報に関する動作から修正された動作を行うようロボット本体を制御し、記憶部は、修正された動作をロボット本体が行ったときに、ロボット本体が修正された動作を行うための修正動作情報を保存動作情報として記憶可能に構成されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107921637EP3342551US20180243901