WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
オプション
検索言語
語幹処理適用
並び替え:
表示件数
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/033355 国際出願番号: PCT/JP2016/002582
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,B23P 21/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
04
視覚装置
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
04
部品の組立て用,または分解用
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
21
ユニットを構成するべく種々の多数の部品を組立てる機械で,そのような部品の先後加工があるものまたはないもの,例.プログラム制御付きのもの
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
SHIMOMURA, Nobuyasu; --
MAEHARA, Tsuyoshi; --
KAMON, Masayuki; --
TANAKA, Shigetsugu; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータシステム
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a manipulator system which can accurately perform work on a workpiece which is moved by a moving device. This manipulator system (100), for performing work on a workpiece (W) moved by a moving device (30), is provided with a robot arm (1) to which a tool is attached for performing working on the workpiece, a manipulation device (2) which is for manipulating the robot arm, a first imaging means (3A) which images the workpiece while following movement of the workpiece, a second imaging means (3B) which is provided fixed in a work area for imaging the state of work on the workpiece, a display means (4) which displays an image imaged by the first imaging means and an image imaged by the second imaging means, and a control device (5) which detects the amount of movement of the workpiece and which, while controlling following of the robot arm in accordance with the amount of movement of the workpiece, controls operation of the robot arm on the basis of manipulation commands of the manipulation device.
(FR) La présente invention a pour but de fournir un système manipulateur qui permet d'effectuer avec précision un travail sur une pièce qui est déplacée par un dispositif mobile. Ce système manipulateur (100), pour effectuer un travail sur une pièce (W) déplacée par un dispositif mobile (30), est pourvu d'un bras de robot (1) auquel est attaché un outil destiné à effectuer un travail sur la pièce, d'un dispositif de manipulation (2) qui sert à manipuler le bras de robot, d'un premier moyen d'imagerie (3A) qui reproduit une image de la pièce tout en suivant le déplacement de la pièce, d'un deuxième moyen d'imagerie (3B) qui est prévu de manière fixe dans une zone de travail pour reproduire une image de l'état de travail effectué sur la pièce, d'un dispositif d'affichage (4) qui affiche une image reproduite par le premier moyen d'imagerie et une image reproduite par le deuxième moyen d'imagerie, et d'un dispositif de commande (5) qui détecte la quantité de mouvement de la pièce et qui, tout en commandant le suivi du bras de robot en fonction de la quantité de mouvement de la pièce, commande le fonctionnement du bras de robot sur la base de commandes de manipulation du dispositif de manipulation.
(JA) 本発明は、移動装置により移動するワークに対して精度良く作業可能なマニピュレータシステムを提供することを目的とする。 移動装置(30)によって移動するワーク(W)に対して作業を行うマニピュレータシステム(100)であって、ワークに対して作業を行うためのツールが取り付けられるロボットアーム(1)と、ロボットアームを操作するための操作デバイス(2)と、ワークの移動に追従しながらワークを撮像するための第1撮像手段(3A)と、ワークに対する作業の様子を撮像するために作業エリアに固定して設けられた第2撮像手段(3B)と、第1撮像手段によって撮像された映像及び第2撮像手段によって撮像された映像を表示する表示手段(4)と、ワークの移動量を検出し、ワークの移動量に応じてロボットアームを追従制御しつつ、操作デバイスの操作指令に基づいてロボットアームの動作を制御する制御装置(5)と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)