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1. (WO2017033352) 産業用遠隔操作ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033352    国際出願番号:    PCT/JP2016/002576
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 3/00 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
KAMON, Masayuki; (--)
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT INDUSTRIEL À COMMANDE À DISTANCE
(JA) 産業用遠隔操作ロボットシステム
要約: front page image
(EN)This remote control robot system is provided with a master device, a slave arm having multiple control modes including an automatic mode and a manual mode, a control device which operates the slave arm, an intruder detection device which detects intruders into the operation area of the slave arm, an intruder identification information acquisition unit which acquires intruder identification information for identifying whether or not the intruder is an operator carrying the master device, and an operation suppression device which suppresses operation of the slave arm on the basis of information acquired from the intruder detection device and the intruder identification information acquisition device. During automatic mode, the operation suppression device suppresses operation of the slave arm when an intruder is detected; during manual mode, when an intruder has been detected, then the operation suppression device allows operation of the slave arm to continue if the intruder is the operator and suppresses operation of the slave arm otherwise.
(FR)Le système de robot à commande à distance selon l'invention comprend un dispositif maître, un bras esclave ayant plusieurs modes de commande incluant un mode automatique et un mode manuel, un dispositif de commande qui actionne le bras esclave, un dispositif de détection d'intrus qui détecte des intrus dans la zone de fonctionnement du bras esclave, une unité d'acquisition d'informations d'identification d'intrus qui acquiert des informations d'identification d'intrus pour identifier si l'intrus est oui ou non un opérateur portant le dispositif maître, et un dispositif de suppression d'actionnement qui supprime l'actionnement du bras esclave sur la base des informations acquises à partir du dispositif de détection d'intrus et du dispositif d'acquisition d'informations d'identification d'intrus. En mode automatique, le dispositif de suppression d'actionnement supprime l'actionnement du bras esclave lorsqu'un intrus est détecté ; en mode manuel, lorsqu'un intrus a été détecté, le dispositif de suppression d'actionnement permet la poursuite de l'actionnement du bras esclave si l'intrus est un opérateur et supprime l'actionnement du bras esclave dans le cas contraire.
(JA)遠隔操作ロボットシステムは、マスタ装置と、自動モードと手動モードとを含む複数の制御モードを有するスレーブアームと、スレーブアームを動作させる制御装置と、スレーブアームの動作領域への侵入者を検出する侵入者検出装置と、侵入者がマスタ装置を携帯したオペレータであるか否かを識別する侵入者識別情報を取得する侵入者識別情報取得装置と、侵入者検出装置及び侵入者識別情報取得装置から取得した情報に基づいて、スレーブアームの動作を抑制する動作抑制装置とを備える。動作抑制装置は、自動モードのときに侵入者が検出されるとスレーブアームの動作を抑制し、手動モードのときに侵入者が検出されると侵入者がオペレータであればスレーブアームの動作を継続させ、それ以外ではスレーブアームの動作を抑制する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)