WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
09:00 CESTの土曜日 18.08.2018のメンテナンス理由で数時間使用できません
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2017033351) 遠隔操作ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/033351 国際出願番号: PCT/JP2016/002575
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; --
SHIMOMURA, Nobuyasu; --
MAEHARA, Tsuyoshi; --
KAMON, Masayuki; --
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2015-16547925.08.2015JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
要約: front page image
(EN) This remote control robot system is provided with a slave arm, a master main body modeled on the shape of a target to be handled by the slave arm, an operation receiving device which receives operations of an operator on the basis of the position and orientation of the master main body, and a control device which, on the basis of operations received by the operation receiving device, controls operation of the slave arm such that the behavior of the master main body and that of the target correspond.
(FR) L'invention concerne un système de robot à commande à distance, lequel système comporte un bras esclave, un corps principal maître modelé sous la forme d'une cible devant être traitée par le bras esclave, un dispositif de réception d'opérations qui reçoit des opérations d'un opérateur sur la base de la position et de l'orientation du corps principal maître, et un dispositif de commande, qui, sur la base d'opérations reçues par le dispositif de réception d'opérations, commande le fonctionnement du bras esclave de telle sorte que le comportement du corps principal maître et celui de la cible correspondent.
(JA) 遠隔操作ロボットシステムは、スレーブアームと、スレーブアームが取り扱う対象物の形状を模したマスタ本体と、マスタ本体の位置及び姿勢に基づくオペレータの操作を受け付ける操作受付装置と、操作受付装置が受け付けた操作に基づいて、マスタ本体と対象物との振る舞いが対応するようにスレーブアームの動作を制御する制御装置とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)