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1. (WO2017033350) 遠隔操作ロボットシステム及びその運転方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033350    国際出願番号:    PCT/JP2016/002574
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
発明者: HASHIMOTO, Yasuhiko; (--).
SHIMOMURA, Nobuyasu; (--).
KAMON, Masayuki; (--).
KUROSAWA, Yasushi; (--).
TANAKA, Shigetsugu; (--)
代理人: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
優先権情報:
2015-165479 25.08.2015 JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À COMMANDE À DISTANCE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) 遠隔操作ロボットシステム及びその運転方法
要約: front page image
(EN)This remote control robot system is provided with multiple slave arms, which have multiple control modes, namely, an automatic mode for operation based on a task program, a manual mode for operation based on an operator's manipulation received by a master device, and a corrected automatic mode for operation based on a task program while being sequentially corrected by the operator's manipulations received by the master device. The operation sequence information includes automatic portions, in which a slave arm works in automatic mode, and selected portions, in which a slave arm works in the control mode selected from the multiple control modes, wherein the selected portions does not overlap in time among the multiple slave arms. The multiple slave arms are operated on the basis of this operation sequence information.
(FR)L'invention concerne un système de robot à commande à distance qui est pourvu de multiples bras esclaves, ceux-ci ayant de multiples modes de commande, c'est-à-dire un mode automatique pour un fonctionnement en fonction d'un programme de tâches, un mode manuel pour le fonctionnement en fonction d'une manipulation d'opérateur reçue par un dispositif maître, et un mode automatique corrigé pour le fonctionnement en fonction d'un programme de tâches tout en étant séquentiellement corrigé par les manipulations de l'opérateur reçues par le dispositif maître. L'information de séquence de fonctionnement comprend des parties automatiques, dans lesquelles un bras esclave fonctionne en mode automatique, et des parties sélectionnées, dans lesquelles un bras esclave fonctionne dans le mode de commande choisi parmi les multiples modes de commande, les parties sélectionnées ne se chevauchant pas dans le temps parmi les multiples bras esclaves. Les multiples bras esclaves sont actionnés en fonction de cette information de séquence de fonctionnement.
(JA)複数のスレーブアームを備えた遠隔操作ロボットシステムにおいて、スレーブアームは、タスクプログラムに基づいて動作する自動モードと、マスタ装置が受け付けたオペレータの操作に基づいて動作する手動モードと、マスタ装置が受け付けたオペレータの操作によって逐次修正されながらタスクプログラムに基づいて動作する修正自動モードとの複数の制御モードを備える。動作シーケンス情報は、スレーブアームが自動モードで作業を行う自動部分と、スレーブアームが複数の制御モードのうち選択された一つで作業を行う選択部分とを含み、選択部分は複数のスレーブアーム間で時間的に重複しない。この動作シーケンス情報に基づいて複数のスレーブアームを動作させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)