国際・国内特許データベース検索

1. (WO2017033350) 遠隔操作ロボットシステム及びその運転方法

Pub. No.:    WO/2017/033350    International Application No.:    PCT/JP2016/002574
Publication Date: Fri Mar 03 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat May 28 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 13/00
B25J 19/06
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: HASHIMOTO, Yasuhiko
橋本 康彦
SHIMOMURA, Nobuyasu
下村 信恭
KAMON, Masayuki
掃部 雅幸
KUROSAWA, Yasushi
黒沢 靖
TANAKA, Shigetsugu
田中 繁次
Title: 遠隔操作ロボットシステム及びその運転方法
Abstract:
複数のスレーブアームを備えた遠隔操作ロボットシステムにおいて、スレーブアームは、タスクプログラムに基づいて動作する自動モードと、マスタ装置が受け付けたオペレータの操作に基づいて動作する手動モードと、マスタ装置が受け付けたオペレータの操作によって逐次修正されながらタスクプログラムに基づいて動作する修正自動モードとの複数の制御モードを備える。動作シーケンス情報は、スレーブアームが自動モードで作業を行う自動部分と、スレーブアームが複数の制御モードのうち選択された一つで作業を行う選択部分とを含み、選択部分は複数のスレーブアーム間で時間的に重複しない。この動作シーケンス情報に基づいて複数のスレーブアームを動作させる。