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1. (WO2017033332) フレーム構造体

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/033332    国際出願番号:    PCT/JP2015/074243
国際公開日: 02.03.2017 国際出願日: 27.08.2015
F16S 3/06 (2006.01), A63J 1/00 (2006.01), B64G 1/22 (2006.01)
出願人: TAKEI Shohei [JP/JP]; (JP)
発明者: TAKEI Shohei; (JP)
代理人: EINSEL Felix-Reinhard; (JP)
(JA) フレーム構造体
要約: front page image
(EN)Provided is a frame structure exhibiting excellent handling properties. The present invention is provided with: a tape (12) which either has ends or does not have ends; a first joint part (14) and second joint parts (15) which gather, at at least one gathering point (F), a plurality of bent portions (23) formed by bending and winding the tape (12) around guide rollers (41) and sliding rollers (51); one or more motors (17) for moving the tape in the length direction; and motor control units (18A-18C) for controlling the motors (17). A tetrahedral three-dimensional frame structure including the gathering points (F) at apexes is formed from the tape (12). The motor control units (18A-18C) control the motors (17) such that the tape (12) is moved, and the distances between adjacent bent portions (23, 23) in the tape (12) are changed.
(FR)L'invention concerne une structure de châssis présentant d'excellentes propriétés de manipulation. La présente invention est pourvue : d'une bande (12) qui soit comporte des extrémités soit n'en comporte pas ; d'une première partie articulation (14) et de secondes parties articulation (15) qui réunissent, au moins au niveau d'un point de réunion (F), une pluralité de parties courbées (23) formée en courbant et en enroulant la bande (12) autour de rouleaux de guidage (41) et de rouleaux de coulissement (51) ; d'un ou plusieurs moteur(s) (17) destiné(s) à déplacer la bande dans la direction de la longueur ; et d'unités de commande de moteur (18A à 18C) destinées à commander les moteurs (17). Une structure de châssis tridimensionnelle tétraédrique comprenant les points de réunion (F) au niveau de sommets est formée à partir de la bande (12). Les unités de commande de moteur (18A à 18C) commandent les moteurs (17), de telle sorte que la bande (12) est déplacée, et les distances entre des parties courbées adjacentes (23, 23) au sein de la bande (12) sont modifiées.
(JA)取扱性が高いフレーム構造体を提供する。 有端状又は無端状のテープ(12)と、このテープ(12)を折り曲げてガイドローラ(41)および摺動ローラ(51)に巻回することで構成される複数の折曲部(23)を、少なくとも1つの集約箇所(F)で集約する第1ジョイント部(14)および第2ジョイント部(15)と、テープを長さ方向に移動させる1つ以上のモータ(17)と、モータ(17)を制御するモータ制御部(18A~18C)と、を備え、集約箇所(F)を頂部に含む四面体の三次元フレーム構造がテープ(12)により形成されており、モータ制御部(18A~18C)は、テープ(12)を移動して、テープ(12)上で隣り合う折曲部(23、23)の間の距離が変化するように、モータ(17)を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)