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1. (WO2017030067) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/030067 国際出願番号: PCT/JP2016/073563
国際公開日: 23.02.2017 国際出願日: 10.08.2016
予備審査請求日: 08.05.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2015-16169819.08.2015JP
2016-03740429.02.2016JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] Provided is an electric power steering device in which it is possible to accurately suppress vibration and abnormal noise, etc., which are produced irrespective of the presence of mechanical resonance and which are produced by the power spectrum occurring due to the relationship between the torque control calculation period and the current control calculation period. [Solution] An electric power steering device provided with a torque control unit for calculating a current command value on the basis of at least the steering torque, and a current control unit for controlling a motor current flowing to a motor on the basis of the current command value, wherein the calculation period of the torque control unit is equal to or longer than the calculation period of the current control unit, and the current control unit is provided with a specific frequency band removal unit for attenuating, in the current command value, the component of at least one frequency that is a natural number multiple of a frequency equivalent to substantially half of the calculation frequency of the torque control unit.
(FR) Le problème décrit par la présente invention concerne un dispositif de direction assistée électrique dans lequel il est possible de supprimer avec précision les vibrations et les bruits anormaux, etc., qui sont produits indépendamment de la présence de résonance mécanique et qui sont produits par le spectre de puissance se produisant en raison de la relation entre la période de calcul de commande de couple et la période de calcul de commande de courant. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction assistée électrique pourvu d'une unité de commande de couple servant à calculer une valeur de commande de courant sur la base d'au moins le couple de direction, et une unité de commande de courant servant à commander un courant de moteur circulant vers un moteur sur la base de la valeur de commande de courant, la période de calcul de l'unité de commande de couple est égale à la période de calcul, ou plus longue que celle-ci, de l'unité de commande de courant, et l'unité de commande de courant est pourvu d'une unité de suppression de bande de fréquence spécifique servant à atténuer, dans la valeur de commande de courant, la composante d'au moins une fréquence qui est un entier naturel multiple d'une fréquence équivalente à sensiblement la moitié de la fréquence de calcul de l'unité de commande de couple.
(JA) 【課題】トルク制御の演算周期と電流制御の演算周期の関係性から発生するパワースペクトルを加振源とする、機械共振の有無によらず発生する振動や異音等を的確に抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算するトルク制御部と、電流指令値に基づいてモータに流れるモータ電流を制御する電流制御部とを備える電動パワーステアリング装置において、トルク制御部の演算周期が電流制御部の演算周期以上であり、電流制御部は、電流指令値に対してトルク制御部の演算周波数の略2分の1の周波数の少なくとも1つの自然数倍の周波数の成分を減衰させる特定周波数帯域除去部を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2017030067EP3257728CN107949517US20180244307