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1. (WO2017029734) 車線認識装置および車線認識方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/029734 国際出願番号: PCT/JP2015/073264
国際公開日: 23.02.2017 国際出願日: 19.08.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01S 17/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17
電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
下谷 光生 SHIMOTANI Mitsuo; JP
井上 敬介 INOUE Keisuke; JP
小高 康志 KODAKA Yasushi; JP
代理人:
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) LANE RECOGNITION DEVICE AND LANE RECOGNITION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE VOIE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE VOIE DE CIRCULATION
(JA) 車線認識装置および車線認識方法
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a lane recognition device and a lane recognition method making it possible to accurately recognize the lane in which a host vehicle is traveling and the position of the host vehicle in the lane. The lane recognition device according to the present invention is provided with: a host vehicle position calculation unit for calculating the current position of the host vehicle; a travel lane estimation unit for estimating the lane in which the host vehicle is travelling and the position of the host vehicle in the lane in the direction perpendicular to the direction of movement of the host vehicle on the basis of the current position of the host vehicle as detected by the host vehicle position calculation unit, host vehicle surroundings information representing the positional relationship between the host vehicle and a road structure, which is a three-dimensional structure present in relation to the road, or a planar pattern visible in a planar manner, and road information associating the positional relationship between the road structure or the planar pattern and a lane on the road; and a travel lane final determination unit for determining, on the basis of the result of the estimation by the travel lane estimation unit, the lane in which the host vehicle is traveling and the position in the lane.
(FR) La présente invention vise à proposer un dispositif de reconnaissance de voie de circulation et un procédé de reconnaissance de voie de circulation permettant de reconnaître avec précision la voie de circulation dans laquelle un véhicule hôte se déplace et la position du véhicule hôte dans la voie de circulation. Le dispositif de reconnaissance de voie de circulation selon la présente invention est pourvu de : une unité de calcul de position de véhicule hôte destinée à calculer la position actuelle du véhicule hôte ; une unité d'estimation de voie de circulation destinée à estimer la voie de circulation dans laquelle le véhicule hôte se déplace et la position du véhicule hôte dans la voie de circulation dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule hôte sur la base de la position actuelle du véhicule hôte telle que détectée par l'unité de calcul de position de véhicule hôte, d'informations d'environs de véhicule hôte représentant la relation de position entre le véhicule hôte et une structure routière, qui est une structure tridimensionnelle présente par rapport à la route, ou un motif plan visible d'une manière plane, et d'informations de route associant la relation de position entre la structure routière ou le modèle plan et une voie de circulation sur la route ; et une unité de détermination finale de voie de circulation destinée à déterminer, sur la base du résultat de l'estimation par l'unité d'estimation de voie de circulation, la voie de circulation dans laquelle le véhicule hôte se déplace et la position dans la voie de circulation.
(JA)  本発明は、自車が走行中の車線および車線内における自車の位置を正確に認識することが可能な車線認識装置および車線認識方法を提供することを目的とする。本発明による車線認識装置は、自車の現在位置を算出する自車位置算出部と、自車位置算出部で検出された自車の現在位置と、道路に関連して存在する立体的な構造物である道路構造物または平面的に視認可能な平面模様と自車との位置関係を示す自車周辺情報と、道路構造物または平面模様と道路の車線との位置関係が対応付けられた情報である道路情報とに基づいて、自車が走行中の車線と、当該車線内における自車の進行方向に対して垂直な方向の位置とを推定する走行車線推定部と、走行車線推定部による推定結果に基づいて、自車が走行中の車線および当該車線内における位置を判断する走行車線最終判断部とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2017029734CN107924625DE112015006810US20180181818