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1. (WO2017026045) ハンド力覚計測装置、ハンド力覚計測方法、及びハンド力覚計測プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/026045 国際出願番号: PCT/JP2015/072702
国際公開日: 16.02.2017 国際出願日: 10.08.2015
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
小林 左千夫 KOBAYASHI, Sachio; JP
村上 亮 MURAKAMI, Ryo; JP
小林 弘樹 KOBAYASHI, Hiroki; JP
橋間 正芳 HASHIMA, Masayoshi; JP
代理人:
伊東 忠重 ITOH, Tadashige; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) HAND-FORCE MEASUREMENT DEVICE, HAND-FORCE MEASUREMENT METHOD, AND HAND-FORCE MEASUREMENT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE MANUELLE, PROCÉDÉ DE MESURE DE FORCE MANUELLE ET PROGRAMME DE MESURE DE FORCE MANUELLE
(JA) ハンド力覚計測装置、ハンド力覚計測方法、及びハンド力覚計測プログラム
要約:
(EN) A hand-force measurement device includes a processor for calculating the external force acting on the hand of an articulated robot provided with a link mechanism, the calculation being carried out on the basis of a link parameter geometrically representing the position and orientation relationships between links of the articulated robot, and individual error of the articulated robot that is affected by the link parameter.
(FR) L'invention concerne un dispositif de mesure de force manuelle comprenant un processeur permettant de calculer la force externe agissant sur la main d'un robot articulé doté d'un mécanisme de liaison, le calcul étant effectué sur la base d'un paramètre de liaison représentant géométriquement la position et l'orientation de relations entre des liaisons du robot articulé, et une erreur individuelle du robot articulé qui est affecté par le paramètre de liaison.
(JA) ハンド力覚計測装置は、リンク機構を備える多関節ロボットにおけるリンク間の位置及び姿勢関係を幾何的に表すリンクパラメータと、前記リンクパラメータに影響する前記多関節ロボットの個体誤差とに基づいて、前記多関節ロボットのハンドに作用する外力を算出する処理装置を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)