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1. (WO2017022866) 制御システム、作業機械、及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022866 国際出願番号: PCT/JP2016/075089
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 26.08.2016
IPC:
F15B 11/17 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
16
2個以上のサーボモータをもつもの
17
2つ以上のポンプを用いるもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
22
水圧式または空気圧式駆動体
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
鴨下 祐太 KAMOSHITA, Yuta; JP
河口 正 KAWAGUCHI, Tadashi; JP
秋山 照夫 AKIYAMA, Teruo; JP
大嶋 健司 OSHIMA, Kenji; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御システム、作業機械、及び制御方法
要約:
(EN) This control system is equipped with: a first hydraulic pump and a second hydraulic pump; a flow passage connecting the first hydraulic pump and the second hydraulic pump; an opening/closing device that is provided to the flow passage and opens or closes the flow passage; a control device that controls the opening/closing device, switching between a connected state and a disconnected state between the first hydraulic pump and the second hydraulic pump; a first hydraulic cylinder that is supplied with hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump when in a disconnected state; and a second hydraulic cylinder that is supplied with hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump when in a disconnected state. The control device controls the opening/closing device so that a connected state is maintained when the distribution flow rate of a plurality of the hydraulic cylinders is less than or equal to a prescribed supply flow rate, and the driving pressure, which represents the difference between the pressure in a rod-side space and the pressure in a cap-side space of a hydraulic cylinder, is less than or equal to a specific value.
(FR) L'invention concerne un système de commande qui comprend : une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique; un passage d'écoulement reliant la première pompe hydraulique et la seconde pompe hydraulique; un dispositif d'ouverture/fermeture qui est situé sur le passage d'écoulement et ouvre ou ferme le passage d'écoulement; un dispositif de commande qui commande le dispositif d'ouverture/fermeture, commutant entre un état relié et un état séparé entre la première pompe hydraulique et la seconde pompe hydraulique; un premier vérin hydraulique qui est alimenté en fluide hydraulique évacué depuis la première pompe hydraulique lorsqu'elle est dans un état séparé; et un second vérin hydraulique qui est alimenté en fluide hydraulique évacué depuis la seconde pompe hydraulique lorsqu'elle est dans un état séparé. Le dispositif de commande commande le dispositif d'ouverture/fermeture de telle sorte qu'un état relié est maintenu lorsque le débit de distribution d'une pluralité de vérins hydrauliques est inférieur ou égal à un débit d'alimentation prescrit, et que la pression d'entraînement, qui représente la différence entre la pression dans un espace côté tige et la pression dans un espace côté capuchon d'un vérin hydraulique, est inférieure ou égale à une valeur spécifique.
(JA) 制御システムは、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとを接続する流路と、流路に設けられ流路を開閉する開閉装置と、開閉装置を制御して、第1油圧ポンプと第2油圧ポンプとの接続状態と非接続状態とを切り替える制御装置と、非接続状態において第1油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第1油圧シリンダと、非接続状態において第2油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第2油圧シリンダと、を備える。制御装置は、複数の前記油圧シリンダの配分流量が所定供給流量以下であり、油圧シリンダのロッド側空間の圧力とキャップ側空間の圧力との差を示す駆動圧が規定値以下であるとき、接続状態となるように開閉装置を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
DE112016000101US20180058041KR1020180022624CN107850094