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1. (WO2017022600) 組立体製造装置及び組立体製造方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022600 国際出願番号: PCT/JP2016/072091
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 27.07.2016
IPC:
B23P 19/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
P
金属の他の加工;複合作業;万能工作機械
19
ある程度の変形を伴うかどうかに関わらず,金属部品または金属対象物,または金属と非金属とによりなる部品を単に一体に結合または分離するための機械;そのための工具または器具(手工具一般B25)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
三菱重工業株式会社 MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目16番5号 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215, JP
発明者:
稲垣 隆大 INAGAKI, Takahiro; JP
冨部 俊広 TOMBE, Toshihiro; JP
後藤 拓也 GOTO, Takuya; JP
平井 誠 HIRAI, Makoto; JP
後藤 尚貴 GOTO, Naoki; JP
水上 政信 MIZUKAMI, Masanobu; JP
中村 克己 NAKAMURA, Katsumi; JP
代理人:
藤田 考晴 FUJITA, Takaharu; JP
優先権情報:
2015-15329503.08.2015JP
発明の名称: (EN) ASSEMBLY-MANUFACTURING APPARATUS AND ASSEMBLY-MANUFACTURING METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE FABRICATION ET D'ASSEMBLAGE
(JA) 組立体製造装置及び組立体製造方法
要約:
(EN) When holding a long member, the purpose of the present invention is to hold the long member without using an immobilizing jig and without deforming the long member. A long member assembling apparatus is provided with multiple hand sections (8) for gripping a long member (10), and arm sections (9) and trunk sections (12) for adjusting the positions of the hand sections (8) gripping the long member (10) by moving the hand sections (8). The hand sections (8) have a configuration such that, when the positions thereof are adjusted by the arm sections (9) and the trunk sections (12), the hand sections are capable of moving along the longitudinal direction of the long member (10) while gripping the long member (10).
(FR) Lors du maintien d'un élément allongé, la présente invention a pour objet de maintenir l'élément allongé sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un gabarit d'immobilisation et sans déformer l'élément allongé. Un appareil d'assemblage d'élément allongé est pourvu de multiples sections de main (8) destinées à saisir un élément allongé (10), ainsi que des sections de bras (9) et des sections de tronc (12) destinées à ajuster les positions des sections de main (8) qui saisissent l'élément allongé (10) en déplaçant les sections de main (8). Les sections de main (8) présentent une configuration telle, que lorsque leurs positions sont ajustées par les sections de bras (9) et les sections de tronc (12), les sections de main sont capables de se déplacer le long de la direction longitudinale de l'élément allongé (10) tout en saisissant l'élément allongé (10).
(JA) 長尺状部材を保持する際、固定用治具を用いることなく、かつ、長尺状部材を変形させることなく保持することを目的とする。長尺部材組立装置は、長尺状の長尺部材(10)を把持する複数のハンド部(8)と、ハンド部(8)を移動させて、長尺部材(10)を把持したハンド部(8)の位置を調節する腕部(9)及び胴部(12)とを備え、ハンド部(8)は、腕部(9)及び胴部(12)によって位置が調節されるとき、長尺部材(10)を把持したまま、長尺部材(10)の長手方向に沿って移動可能な構成を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
Also published as:
KR1020180004235CN107708920EP3290150CA2988370US20180339380