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1. (WO2017022497) 運転者に支援画像を提示する装置及びその方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022497 国際出願番号: PCT/JP2016/071371
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 21.07.2016
IPC:
G06T 1/00 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 5/50 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
5
イメージの強調または復元,例.ビットマップからビットマップへ類似のイメージを作るもの
50
二つ以上のイメージの使用によるもの,例.平均化,減算
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
横田 昇幸 YOKOTA, Nobuyuki; JP
代理人:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
優先権情報:
2015-15440804.08.2015JP
発明の名称: (EN) DEVICE FOR PRESENTING ASSISTANCE IMAGES TO DRIVER, AND METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF POUR PRÉSENTER DES IMAGES D'AIDE À UN CONDUCTEUR, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(JA) 運転者に支援画像を提示する装置及びその方法
要約:
(EN) An image recognition unit (21) recognizes objects within each of a plurality of captured images of a plurality of imaging devices which respectively image each of a plurality of imaging regions around the periphery of a vehicle which partially overlap. In cases when an imaging region including a recognized object is an overlapping region capable of being imaged by either of two imaging devices, an image synthesis unit (23) generates a synthesized image obtained by respectively converting each captured image into an image viewed from a virtual viewpoint, partially overlapping the respective converted images, and joining the respective converted images together. When generating the image obtained by partially overlapping and joining together the respective converted images, the image synthesis unit (23) uses a preset blend ratio to synthesize sections of the respective converted images in an overlapping image region where the respective converted images overlap. An image setting unit (24) sets, on the basis of object recognition results, the blend ratio for the sections of the respective converted images in the overlapping image region. A driving assistance image synthesized using the blend ratio set by the image setting unit (24) is outputted to a display device.
(FR) Selon l'invention, une unité de reconnaissance d'image (21) reconnaît des objets dans chacune d'une pluralité d'images capturées d'une pluralité de dispositifs d'imagerie qui capturent respectivement une image de chacune d'une pluralité de zones d'imagerie autour de la périphérie d'un véhicule qui se chevauchent partiellement. Dans les cas où une région d'imagerie comprenant un objet reconnu est une région de chevauchement pouvant être capturée par l'un de deux dispositifs d'imagerie, une unité de synthèse d'image (23) génère une image synthétisée obtenue par conversion respective de chaque image capturée en une image visualisée à partir d'un point de vue virtuel, chevauchement partiel des images converties respectives, et assemblage des images converties respectives ensemble. Lors de la génération de l'image obtenue en chevauchant partiellement et en assemblant les images converties respectives, l'unité de synthèse d'image (23) utilise un rapport de mélange prédéfini pour synthétiser des sections des images converties respectives dans une région d'image à chevauchement où les images converties respectives se chevauchent. Une unité de réglage d'image (24) règle, sur la base de résultats de reconnaissance d'objet, le rapport de mélange pour les sections des images converties respectives dans la région d'image à chevauchement. Une image d'aide à la conduite synthétisée en utilisant le rapport de mélange réglé par l'unité de réglage d'image (24) est délivrée en sortie à un dispositif d'affichage.
(JA) 画像認識部(21)は、車両の周囲において一部が重複する各撮像領域をそれぞれ撮像する複数の撮像装置の各撮像画像の中から対象物を認識する。画像合成部(23)は、認識された対象物を含む撮像領域が二つの撮像装置の何れでも撮像可能な重複領域である場合、各撮像画像を仮想視点から見た画像にそれぞれ変換して各変換画像を一部重ねて繋ぎ合わせた合成画像を生成する。画像合成部(23)は、各変換画像を一部重ね繋ぎ合わせた画像を生成する際に、各変換画像が重なり合う重複画像領域において各変換画像部分を予め設定されたブレンド率で合成する。画像設定部(24)は、対象物の認識結果に基づき、重複画像領域における各変換画像部分のブレンド率を設定する。画像設定部(24)により設定されたブレンド率で合成された運転支援画像が表示装置へ出力される。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107851300DE112016003546US20180225813