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1. (WO2017022452) キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及び、キャリブレーションプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022452 国際出願番号: PCT/JP2016/070939
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 15.07.2016
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 7/60 (2017.01) ,H04N 17/00 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1
光学的視認装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
17
テレビジョン方式またはその細部のための診断,試験または測定
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
田中 仁 TANAKA, Hitoshi; JP
代理人:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
優先権情報:
2015-15503705.08.2015JP
発明の名称: (EN) CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION METHOD, AND CALIBRATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D’ÉTALONNAGE, PROCÉDÉ D’ÉTALONNAGE ET PROGRAMME D’ÉTALONNAGE
(JA) キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、及び、キャリブレーションプログラム
要約:
(EN) Provided is a calibration device that acquires an image in which a capture target positioned in front of a vehicle is captured, or that acquires an image in which a capture target positioned behind the vehicle is captured, such image being different from the image acquired when the area in front of the vehicle is captured (S280, S290). At such time, the shape and size of the capture target is known. The calibration device carries out projection conversion of the capture targets captured in an overlapping region of the acquired images, and the calibration device specifies the roll, pitch, and height of the image-capture camera so that the conversion results conform to the shape and size of the capture target (S380). The calibration device also specifies the x coordinate, y coordinate, and yaw of the image-capture camera so that the size of one link angle in a virtual link structure becomes the minimum size (S390).
(FR) L’invention concerne un dispositif d’étalonnage qui acquiert une image dans laquelle une cible de capture positionnée devant un véhicule est capturée, ou qui acquiert une image dans laquelle une cible de capture positionnée derrière le véhicule est capturée, une telle image étant différente de l’image acquise lorsque la zone devant le véhicule est capturée (S280, S290). À un tel instant, la forme et la taille de la cible de capture sont connues. Le dispositif d’étalonnage réalise une conversion de projection des cibles de capture capturées dans une région de chevauchement des images acquises, et le dispositif d’étalonnage spécifie le roulis, le pas et la hauteur de la caméra de capture d’image de telle sorte que les résultats de conversion sont conformes à la forme et à la taille de la cible de capture (S380). Le dispositif d’étalonnage spécifie également la coordonnée x, la coordonnée y, et le lacet de la caméra de capture d’image de telle sorte que la taille d’un angle de liaison dans une structure de liaison virtuelle devient la taille minimale (S390).
(JA) キャリブレーション装置は、車両の前方に位置する撮影ターゲットを撮影した画像を取得する。また、車両の後方に位置する撮影ターゲットを撮影した画像において、前方を撮影した際に取得した画像とは異なる画像を取得する(S280,S290)。このとき撮影ターゲットは、形状及び大きさが既知である。キャリブレーション装置は、取得した各画像の重複領域に写り込んだ撮影ターゲットを射影変換し、変換結果が、撮影ターゲットの形状及び大きさに一致するように、撮影カメラのロール、ピッチ、及び高さを特定する(S380)。また、仮想リンク構造における1つのリンク角が最小となるように、撮影カメラのx座標、y座標、及びヨーを特定する(S390)。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CN107852482DE112016003549US20180232893