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1. (WO2017022079) 段差検出装置及び段差検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022079 国際出願番号: PCT/JP2015/072084
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 04.08.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
南里 卓也 NANRI, Takuya; JP
キアット アブデラジズ KHIAT, Abdelaziz; JP
植田 宏寿 UEDA, Hirotoshi; JP
方 芳 FANG, Fang; JP
代理人:
三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) STEP DETECTION DEVICE AND STEP DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉNIVELÉ
(JA) 段差検出装置及び段差検出方法
要約:
(EN) A step detection device detects, using a distance sensor 12 mounted on a vehicle Vc, the distance and direction to the road surface in the surroundings of the vehicle, and sets, on the road surface, a first step determination position Pa1 and a second step determination position Pa2. The step detection device then calculates, on the basis of the distance and direction to the road surface, the change in height of the road surface at the first step determination position Pa1 and the second step determination position Pa2, and detects a step LD on the road surface on the basis of the step determination position at which the change in height of the road surface has a large gradient.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection de dénivelé qui détecte, au moyen d'un capteur de distance 12 monté sur un véhicule Vc, la distance et la direction par rapport à la surface de roulement au voisinage du véhicule, et définit, sur la surface de roulement, une première position de détermination de dénivelé Pa1 et une seconde position de détermination de dénivelé Pa2. Le dispositif de détection de dénivelé calcule ensuite, sur la base de la distance et de la direction par rapport à la surface de roulement, le changement de hauteur de la surface de roulement au niveau de la première position de détermination de dénivelé Pa1 et de la seconde position de détermination de dénivelé Pa2, et détecte un dénivelé LD de la surface de roulement sur la base de la position de détermination de dénivelé à laquelle le changement de hauteur de la surface de roulement a un gradient important.
(JA) 段差検出装置は、車両Vcに搭載された測距センサ12を用いて、車両の周囲における路面までの距離及び方位を検出し、第1の段差判定位置Pa及び第2の段差判定位置Paを路面にそれぞれ設定する。そして、路面までの距離及び方位に基づいて、第1の段差判定位置Pa及び第2の段差判定位置Paにおける路面の高さ変化をそれぞれ算出し、路面の高さ変化の傾斜が大きい段差判定位置に基づいて路面上の段差LDを検出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
CA2994645IN201847003346CN107851391KR1020180030135EP3333828US20180225526
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