16:00 CETの火曜日 19.11.2019のメンテナンス理由で数時間使用できません
国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017022048) 棚搬送システム、棚搬送車、及び棚搬送方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報

国際公開番号: WO/2017/022048 国際出願番号: PCT/JP2015/071933
国際公開日: 09.02.2017 国際出願日: 03.08.2015
IPC:
B65G 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
1
倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
出願人:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者:
木村 宣隆 KIMURA, Nobutaka; JP
紅山 史子 BENIYAMA, Fumiko; JP
藤本 敬介 FUJIMOTO, Keisuke; JP
代理人:
特許業務法人藤央特許事務所 TOU-OU PATENT FIRM; 東京都港区虎ノ門一丁目16番4号アーバン虎ノ門ビル Urban Toranomon Bldg., 16-4, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) RACK CONVEYANCE SYSTEM, RACK CONVEYANCE VEHICLE, AND RACK CONVEYANCE METHOD
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT DE CASSETTE, VÉHICULE DE TRANSPORT DE CASSETTE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE CASSETTE
(JA) 棚搬送システム、棚搬送車、及び棚搬送方法
要約:
(EN) The present invention provides an driverless rack conveyance vehicle that is capable of recognizing the layout and orientations of a plurality of racks, even if there is a plurality of racks within the measuring range of a distance sensor. A rack conveyance system wherein racks (30) have a plurality of rack legs, and a rack conveyance vehicle (20) is provided with: a distance sensor (220) that measures the distance to an obstacle; a rack leg candidate detection unit (602) that detects rack leg candidates, which are candidates for being rack legs, from the measurement results (601) from the distance sensor (220); a rack layout candidate calculation unit (603) that calculates, from the rack leg candidates, a plurality of rack layout candidates, which are hypothetical layouts of racks; an excess and deficiency calculation unit (604) that calculates, for each rack layout candidate, the excess number of rack leg candidates or the deficient number of rack leg candidates; a rack layout determination unit (605) that determines the rack layout from the plurality of rack layout candidates on the basis of the excess numbers and the deficient numbers; and a destination determination unit (607) that determines which rack is the destination of the rack conveyance vehicle (20) on the basis of the rack layout.
(FR) La présente invention concerne un véhicule de transport de cassette sans conducteur qui est capable de reconnaître la disposition et les orientations d'une pluralité de cassettes, même si existe une pluralité de cassettes à l'intérieur de la plage de mesure d'un capteur de distance. Un système de transport de cassette dans lequel des cassettes (30) possèdent une pluralité de branches de cassette, et un véhicule de transport de cassette (20) comprenant : un capteur de distance (220) qui mesure la distance d'un obstacle ; une unité de détection de branches de cassette candidates (602) qui détecte, à partir des résultats de la mesure (601) par le capteur de distance (220), des branches de cassette candidates pouvant potentiellement être des branches de cassette ; une unité de calcul de disposition de cassette candidate (603) qui calcule, à partir des branches de cassette candidates, une pluralité de dispositions de cassette candidates qui sont des dispositions hypothétiques des cassettes ; un unité de calcul d'excès et d'insuffisance (604) qui calcule, pour chaque disposition de cassette candidate, le nombre excédentaire de branches de cassette candidates ou le nombre d'insuffisance de branches de cassette candidates ; une unité de détermination de disposition de cassette (605) qui détermine la disposition de cassette à partir de la pluralité de dispositions de cassette candidates en se basant sur les nombres excédentaire et d'insuffisance ; et une unité de détermination de destination (607) qui détermine la cassette qui est la destination du véhicule de transport de cassette (20) en se basant sur le disposition des cassettes.
(JA) 本発明は、距離センサの計測範囲に複数の棚が存在する場合であっても、複数の棚の位置及び姿勢を認識可能な無人棚搬送車を提供する。棚搬送システムは、棚(30)は複数の棚足を有し、棚搬送車(20)は、障害物までの距離を測定する距離センサ(220)と、距離センサ(220)の測定結果(601)から棚足の候補となる棚足候補を検出する棚足候補検出部 (602)と、棚足候補に棚を仮想的に配置した棚配置候補を複数算出する棚配置候補算出部(603)と、棚配置候補ごとに、棚足候補の超過数、及び棚足候補の不足数を算出する過不足算出部(604)と、超過数と不足数に基づいて複数の棚配置候補の中から棚配置を決定する棚配置決定部(605)と、棚配置に基づいて、棚搬送車(20)の移動先となる棚を決定する移動先決定部(607)とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
JPWO2017022048CN107848706US20180215539