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1. (WO2017014324) 制御システム、作業機械、及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/014324 国際出願番号: PCT/JP2016/072448
国際公開日: 26.01.2017 国際出願日: 29.07.2016
IPC:
F15B 11/04 (2006.01) ,F15B 11/02 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
02
出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
04
速度制御を目的とするもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
02
出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
鴨下 祐太 KAMOSHITA, Yuta; JP
河口 正 KAWAGUCHI, Tadashi; JP
秋山 照夫 AKIYAMA, Teruo; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, MACHINE DE TRAVAIL, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御システム、作業機械、及び制御方法
要約:
(EN) This control system is provided with: a cylinder pressure data acquisition unit that acquires cylinder pressure data representing the pressure of hydraulic fluid in a hydraulic cylinder; an operation amount data acquisition unit that acquires operation amount data of an operation device; a pump flow rate calculation unit that calculates, on the basis of the cylinder pressure data and the operation amount data, a first pump flow rate representing the flow rate of hydraulic fluid discharged from a first hydraulic pump and a second pump flow rate representing the flow rate of hydraulic fluid discharged from a second hydraulic pump in a decoupled state in which a passage is closed; and a pump control unit that controls the first hydraulic pump and the second hydraulic pump on the basis of the first pump flow rate and the second pump flow rate.
(FR) Le système de commande selon l'invention comprend : une unité d'acquisition de données de pression de cylindre qui acquiert des données de pression de cylindre représentant la pression de fluide hydraulique dans un cylindre hydraulique ; une unité d'acquisition de données de quantité d'actionnement qui acquiert des données de quantité d'actionnement d'un dispositif d'actionnement ; une unité de calcul de débit de pompe qui calcule, sur la base des données de pression de cylindre et des données de quantité d'actionnement, un premier débit de pompe représentant le débit de fluide hydraulique déchargé à partir d'une première pompe hydraulique et un deuxième débit de pompe représentant le débit de fluide hydraulique déchargé à partir d'une deuxième pompe hydraulique dans un état découplé dans lequel un passage est fermé ; et une unité de commande de pompe qui commande la première pompe hydraulique et la deuxième pompe hydraulique sur la base du premier débit de pompe et du deuxième débit de pompe.
(JA) 制御システムは、油圧シリンダの作動油の圧力を示すシリンダ圧データを取得するシリンダ圧データ取得部と、操作装置の操作量データを取得する操作量データ取得部と、シリンダ圧データと操作量データとに基づいて、通路が閉じられている分離状態において第1油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第1ポンプ流量及び第2油圧ポンプから吐出される作動油の流量を示す第2ポンプ流量を算出するポンプ流量算出部と、第1ポンプ流量及び第2ポンプ流量に基づいて、第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプを制御するポンプ制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)