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1. (WO2017014303) 医療システム及びその作動方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/014303    国際出願番号:    PCT/JP2016/071586
国際公開日: 26.01.2017 国際出願日: 22.07.2016
IPC:
A61B 34/35 (2016.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
発明者: INOUE Shintaro; (JP)
代理人: TANAI Sumio; (JP).
SHIGA Masatake; (JP).
SUZUKI Mitsuyoshi; (JP).
TAKASHIBA Tadao; (JP).
SUZUKI Shirou; (JP).
HASHIMOTO Hiroyuki; (JP)
優先権情報:
62/195,869 23.07.2015 US
発明の名称: (EN) MEDICAL SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME MÉDICAL ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) 医療システム及びその作動方法
要約: front page image
(EN)This medical system (1) is provided with: a distal end having an imaging unit (5) and a plurality of joints; a drive unit (15) for generating power for operating the joints; and a control unit (51) for controlling the drive unit (15). The control unit (51) comprises: a characteristic point setting unit (53) that extracts characteristic points of an object and recognizes the object on the basis of the characteristic points; a distance measurement unit (54) that measures the distance between the imaging unit (5) and the object; a correction amount calculation unit (63) that calculates the amount of movement of the joints such that the imaging unit (5) is directed to face the object and adjust the distance between the imaging unit (5) and the object to a predetermined distance; and a drive signal generation unit (65) that generates a drive signal for operating the drive unit (15) on the basis of the amount of movement and outputs the drive signal to the drive unit (15).
(FR)L'invention concerne un système médical (1) qui comprend : une extrémité distale ayant une unité d'imagerie (5) et une pluralité d'articulations ; une unité d'entraînement (15) pour générer de l'énergie pour faire fonctionner les articulations ; et une unité de commande (51) pour commander l'unité d'entraînement (15). L'unité de commande (51) comprend : une unité de réglage de point caractéristique (53) qui extrait des points caractéristiques d'un objet et reconnaît l'objet sur la base desdits points caractéristiques ; une unité de mesure de distance (54) qui mesure la distance entre l'unité d'imagerie (5) et l'objet ; une unité de calcul d'amplitude de correction (63) qui calcule l'amplitude de mouvement des articulations de telle sorte que l'unité d'imagerie (5) est orientée pour faire face à l'objet et régler la distance entre l'unité d'imagerie (5) et l'objet à une distance prédéterminée ; et une unité de génération de signal d'entraînement (65) qui génère un signal d'entraînement pour faire fonctionner l'unité d'entraînement (15) sur la base de l'amplitude de mouvement, et délivre le signal d'entraînement à l'unité d'entraînement (15).
(JA)医療システム(1)は、撮像部(5)及び複数の関節を有する遠位端部と、前記関節を動作させるための動力を発生させる駆動部(15)と、駆動部(15)を制御する制御部(51)と、を備え、制御部(51)は、目標物の特徴点を抽出して前記特徴点に基づいて前記目標物を認識する特徴点設定部(53)と、撮像部(5)と前記目標物との距離を計測する距離計測部(54)と、撮像部(5)が前記目標物に向かい、かつ撮像部(5)と前記目標物との距離が所定距離となるように、関節の動作量を算出する補正量演算部(63)と、駆動部(15)を動作させるための駆動信号を前記動作量に基づいて生成して駆動部(15)へ出力する駆動信号生成部(65)と、を含む。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)