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1. WO2017014228 - 電動パワーステアリング装置の制御装置

公開番号 WO/2017/014228
公開日 26.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/071236
国際出願日 20.07.2016
予備審査請求日 12.04.2017
IPC
B62D 6/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 101/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 113/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 119/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
119,,
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
B62D 6/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
B62D 6/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
02responsive only to vehicle speed
B62D 6/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
06responsive only to vehicle vibration dampening arrangements
出願人
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 遠藤 修司 ENDO Shuji
代理人
  • 安形 雄三 AGATA Yuzo
優先権情報
2015-14520822.07.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
要約
(EN)
[Problem] To provide a control device for an electric power steering device, which stabilizes vibration modes of two inertia systems, that is, one for steering wheel inertia and one for motor inertia, without degrading responsiveness. [Solution] The control device for an electric power steering device is provided with: a feedforward control unit for calculating, upon receiving input of input angle information, compensation signal 1 for compensating a current command value; a feedback control unit for calculating, upon receiving input of output angle information, compensation signal 2 for compensating the current command value; and a response control unit for adjusting the current command value on the basis of compensation signal 1 and compensation signal 2.
(FR)
La présente invention vise à fournir un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée électrique, qui stabilise des modes de vibration de deux systèmes d'inertie, c'est-à-dire, un pour l'inertie de volant et un pour l'inertie de moteur, sans dégrader la sensibilité. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée électrique, qui comprend : une unité de commande prédictive pour calculer, lors de la réception d'entrée d'informations d'angle d'entrée, un signal de compensation (1) pour compenser une valeur de commande de courant; une unité de commande de rétroaction pour calculer, lors de la réception d'entrée d'informations d'angle de sortie, un signal de compensation (2) pour compenser la valeur de commande de courant; et une unité de commande de réponse pour ajuster la valeur de commande de courant sur la base du signal de compensation (1) et du signal de compensation (2).
(JA)
【課題】ハンドル慣性とモータ慣性の2慣性系の振動モードを、応答性を劣化させずに安定化させる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。 【解決手段】入力角度情報を入力して電流指令値を補償する補償信号1を演算するフィードフォワード制御部と、出力角度情報を入力して電流指令値を補償する補償信号2を演算するフィードバック制御部と、補償信号1及び補償信号2に基づいて電流指令値を調整する応答制御部とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報