このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017014228) 電動パワーステアリング装置の制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/014228 国際出願番号: PCT/JP2016/071236
国際公開日: 26.01.2017 国際出願日: 20.07.2016
予備審査請求日: 12.04.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
遠藤 修司 ENDO Shuji; JP
代理人:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2015-14520822.07.2015JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置の制御装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a control device for an electric power steering device, which stabilizes vibration modes of two inertia systems, that is, one for steering wheel inertia and one for motor inertia, without degrading responsiveness. [Solution] The control device for an electric power steering device is provided with: a feedforward control unit for calculating, upon receiving input of input angle information, compensation signal 1 for compensating a current command value; a feedback control unit for calculating, upon receiving input of output angle information, compensation signal 2 for compensating the current command value; and a response control unit for adjusting the current command value on the basis of compensation signal 1 and compensation signal 2.
(FR) La présente invention vise à fournir un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée électrique, qui stabilise des modes de vibration de deux systèmes d'inertie, c'est-à-dire, un pour l'inertie de volant et un pour l'inertie de moteur, sans dégrader la sensibilité. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée électrique, qui comprend : une unité de commande prédictive pour calculer, lors de la réception d'entrée d'informations d'angle d'entrée, un signal de compensation (1) pour compenser une valeur de commande de courant; une unité de commande de rétroaction pour calculer, lors de la réception d'entrée d'informations d'angle de sortie, un signal de compensation (2) pour compenser la valeur de commande de courant; et une unité de commande de réponse pour ajuster la valeur de commande de courant sur la base du signal de compensation (1) et du signal de compensation (2).
(JA) 【課題】ハンドル慣性とモータ慣性の2慣性系の振動モードを、応答性を劣化させずに安定化させる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。 【解決手段】入力角度情報を入力して電流指令値を補償する補償信号1を演算するフィードフォワード制御部と、出力角度情報を入力して電流指令値を補償する補償信号2を演算するフィードバック制御部と、補償信号1及び補償信号2に基づいて電流指令値を調整する応答制御部とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)