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1. (WO2017014220) ロボット装置

Pub. No.:    WO/2017/014220    International Application No.:    PCT/JP2016/071170
Publication Date: Fri Jan 27 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jul 20 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 18/02
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
KAWAGUCHI Masateru
川口 順央
Title: ロボット装置
Abstract:
ロボット装置を適用可能な範囲を拡大すること。 本実施形態に係るロボット装置1は、ワーク80に対する作業を担う、手動操作部を備えた外部装置50の近傍に配置され、外部装置50とワーク置場60,70との間でワーク80を搬送するための多関節アーム機構200を備える。多関節アーム機構200は旋回自在及び起伏自在に設けられた直動伸縮性を備えたアーム部2の先端に手首関節部4が装備される。手首関節部4にはワーク80を保持する保持部3が取り付けられ、保持部3は、ワーク80の保持とともに外部装置50の手動操作部54,55、56を操作するために弾性体で構成された少なくとも一の真空吸着部34を有することを特徴とする。