処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2017014189 - エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、回転情報取得方法及び回転情報取得プログラム

公開番号 WO/2017/014189
公開日 26.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/071006
国際出願日 15.07.2016
IPC
G01D 5/244 2006.01
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
12電気的または磁気的手段を使用するもの
244パルスまたはパルス列の特性に作用するもの;パルスまたはパルス列を発生するもの
B25J 19/02 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
G01D 5/347 2006.01
G物理学
01測定;試験
D特に特定の変量に適用されない測定;単一のほかのサブクラスに包含されない2つ以上の変量を測定する装置;料金計量装置;特に特定の変量に適用されない伝達または変換装置;他に分類されない測定または試験
5感知要素の出力を伝達するための機械的手段;感知素子の型式や特性が変換手段を束縛しない場合に,感知要素の出力を別の変量に変換する手段;特に特定の変量に適用されない変換器
26光学的手段を使用するもの,すなわち赤外線,可視光線または紫外線を用いるもの
32光ビームの減衰,または全部または一部の遮蔽のあるもの
34光ビームをフォトセルで検知するもの
347変位エンコーダスケールを用いるもの
CPC
B25J 18/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
G01D 5/24471
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
244influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
24471Error correction
G01D 5/347
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
26characterised by optical transfer means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light
32with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
34the beams of light being detected by photocells
347using displacement encoding scales
G01D 5/3473
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
26characterised by optical transfer means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light
32with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
34the beams of light being detected by photocells
347using displacement encoding scales
3473Circular or rotary encoders
G01D 5/34784
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
26characterised by optical transfer means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light
32with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
34the beams of light being detected by photocells
347using displacement encoding scales
34776Absolute encoders with analogue or digital scales
34784with only analogue scales or both analogue and incremental scales
Y10S 901/23
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
901Robots
19Drive system for arm
23Electric motor
出願人
  • 株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼橋 大洋 TAKAHASHI, Taiyo
  • 渡邉 昭宏 WATANABE, Akihiro
代理人
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
優先権情報
2015-14297117.07.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ENCODER DEVICE, DRIVE DEVICE, STAGE DEVICE, ROBOT DEVICE, ROTATION INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND ROTATION INFORMATION ACQUISITION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF CODEUR, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT, DISPOSITIF À PLATINE, DISPOSITIF ROBOT, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE ROTATION, ET PROGRAMME D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE ROTATION
(JA) エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、ロボット装置、回転情報取得方法及び回転情報取得プログラム
要約
(EN)
The encoder device according to the present invention is provided with: a scale having a predetermined pattern, the scale being provided to a rotary shaft of a drive device; a detection unit for detecting the predetermined pattern; a rotation information calculation unit for calculating rotation information of the rotary shaft using the result of detection by the detection unit; an eccentricity information calculation unit; and a correction unit for correcting the rotation information.
(FR)
Le dispositif codeur selon la présente invention comprend : une échelle ayant un motif prédéterminé, l'échelle étant formée sur un arbre rotatif d'un dispositif d'entraînement; une unité de détection pour détecter le motif prédéterminé; une unité de calcul d'informations de rotation pour calculer des informations de rotation de l'arbre rotatif à l'aide du résultat de la détection par l'unité de détection; une unité de calcul d'informations d'excentricité; et une unité de correction pour corriger les informations de rotation.
(JA)
【課題】 【解決手段】エンコーダ装置は、駆動装置の回転軸に設けられ、所定のパターンを有するスケールと、所定のパターンを検出する検出部と、検出部の検出結果を用いて、回転軸の回転情報を算出する回転情報算出部と、偏心情報算出部と、回転情報を補正する補正部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報