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1. (WO2017014093) 運転支援制御装置

Pub. No.:    WO/2017/014093    International Application No.:    PCT/JP2016/070447
Publication Date: Fri Jan 27 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Jul 12 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 50/08
B60W 30/14
B60W 50/14
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: CHIBA, Kunihiko
千葉 晋彦
Title: 運転支援制御装置
Abstract:
運転支援制御装置において、制御部(10)は、運転支援モードと手動運転モードとのいずれかの動作態様を択一的に切換える。ユーザインタフェース部(18、30)は、自動切換モードと手動オンモードと手動オフモードとを運転者の入力により択一的に指定可能に構成される。判断部(10)は、運転支援の実行の可否に関する所定の判断指標に基づいて、現時点での運転支援の実行の許否を判断する。制御部は、自動切換モードが指定されている条件下で、運転支援の実行が許可されている場合、運転支援モードを実行し、運転支援の実行が不可と判断されている場合、手動運転モードを実行する。制御部は、運転支援の実行が許可されている条件下で、手動オンモードを指定するスイッチが操作された場合、運転支援モードを実行する。ユーザインタフェース部は、運転支援の実行が不可と判断されている場合は、手動オンモードを指定する入力を受付けない。