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1. WO2017014023 - 車載環境認識装置

公開番号 WO/2017/014023
公開日 26.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/069579
国際出願日 01.07.2016
IPC
H04N 5/238 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
235被写体の輝度の変動を補償するための回路
238カメラの光学的部分に作用させることによるもの
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
B60Q 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
02the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
04the devices being headlights
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
B60R 2011/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
0001characterised by position
004outside the vehicle
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 竹村 雅幸 TAKEMURA Masayuki
  • 永崎 健 NAGASAKI Takeshi
  • ゴメズカバレロ フェリペ GOMEZCABALLERO Felipe
  • 志磨 健 SHIMA Takeshi
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2015-14319217.07.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ONBOARD ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF EMBARQUÉ DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
(JA) 車載環境認識装置
要約
(EN)
An onboard environment recognition device is obtained with which it is possible to improve recognition performance within the headlight illumination range and outside the headlight illumination range of a vehicle with an onboard camera. This onboard environment recognition device has: an imaging unit 100 for imaging, using a camera installed in the vehicle, at a wider-angle range than the headlight illumination range; an in-illumination/out-of-illumination exposure adjustment unit for setting appropriate exposure conditions separately within the headlight illumination range and outside the headlight illumination range; and a recognition unit 500 for recognizing images on the basis of the acquired images. Therefore, it is possible to maintain high recognition performance in the boundary regions of the headlight illumination range, and outside the range, and the present invention can also be used for wide-angle sensing at night.
(FR)
L'invention concerne un dispositif embarqué de reconnaissance d'environnement à l'aide duquel il est possible d'améliorer les performances de reconnaissance dans la plage d'éclairage des phares et à l'extérieur de la plage d'éclairage des phares d'un véhicule à l'aide d'une caméra embarquée. Le dispositif embarqué de reconnaissance d'environnement comprend : une unité d'imagerie (100) pour capturer des images, à l'aide d'une caméra installée dans le véhicule, avec une plage d'angle plus large que la plage d'éclairage des phares ; une unité de réglage d'exposition dans l'éclairage/hors éclairage pour régler des conditions d'exposition appropriées séparément dans la plage d'éclairage des phares et à l'extérieur de la plage d'éclairage des phares ; et une unité de reconnaissance (500) pour reconnaître des images sur la base des images acquises. Par conséquent, il est possible de maintenir une haute performance de reconnaissance dans les régions de limite de la plage d'éclairage des phares, et à l'extérieur de la plage, et la présente invention peut également être utilisée pour une détection à grand angle nocturne.
(JA)
車載カメラによる自車両のヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外の認識性能を向上することができる車載環境認識装置を得ること。 本発明の車載環境認識装置は、車両に設置されたカメラを利用してヘッドライト照射範囲よりも広角な範囲を撮像する撮像部100と、ヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外に適切な露光条件を別々に設定する照射内外露光調整部と、取得した画像に基づいて画像認識を行う認識部500を有する。したがって、ヘッドライト照射範囲内外の境界領域や範囲外においても高い認識性能を維持することが可能となり、夜間においても広角なセンシングにも利用可能となる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報