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1. (WO2017014011) 位置検知システムおよびコンピュータプログラム

Pub. No.:    WO/2017/014011    International Application No.:    PCT/JP2016/069151
Publication Date: Fri Jan 27 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jun 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 5/06
Applicants: MURATA MANUFACTURING CO., LTD.
株式会社村田製作所
Inventors: SHIBATA Osamu
柴田 治
ICHIGE Koichi
市毛 弘一
Title: 位置検知システムおよびコンピュータプログラム
Abstract:
高い精度で移動局の位置を検知することが出来る位置検知システムおよびコンピュータプログラムを提供する。このため、移動局11から更新周期毎に送信されて設置位置が既知の少なくとも3つの各固定局1,2,3で受信される測位パルスPの到来時刻tおよび搬送波位相φを入力する。次に、誤差低減アルゴリズムを使い、前の更新周期における測位パルスPの到来時刻tkから次の更新周期における測位パルスPの到来時刻tk+1を測位パルスPの搬送波位相差Δφを用いて予測する。次に、予測される測位パルスPの到来時刻tを用いて移動局11の位置を演算する。更新周期の時間間隔dtは、移動局11の想定する最大移動速度での移動によって時間間隔dtの間に変化する搬送波位相差の差分Δφnmが180°以上にならない時間間隔に設定される。