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1. (WO2017013781) 部品実装機

Pub. No.:    WO/2017/013781    International Application No.:    PCT/JP2015/070929
Publication Date: Fri Jan 27 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jul 24 01:59:59 CEST 2015
IPC: H05K 13/08
H05K 13/04
Applicants: FUJI MACHINE MFG. CO., LTD.
富士機械製造株式会社
Inventors: YAMAKAGE, Yusuke
山蔭 勇介
FUKAYA, Yoshiyuki
深谷 芳行
Title: 部品実装機
Abstract:
部品実装機は、吸着ノズル71に吸着した部品Pの最下端位置Zpを検出すると、その最下端位置Zpを基準として左側と右側とから所定間隔D毎に部品Pの下縁位置(黒丸)をそれぞれ検出する。そして、部品実装機は、検出数が多い側(図(b)では最下端位置Zpの右側)から検出された複数の下縁位置と最下端位置Zpとを近似する近似直線を導出し、近似直線の角度を部品Pの吸着角度として検出する。これにより、部品実装機は、簡易な処理で部品Pの吸着角度を適切に検出して、部品Pの吸着姿勢を正しく判定することができる。