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1. WO2017013781 - 部品実装機

公開番号 WO/2017/013781
公開日 26.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2015/070929
国際出願日 23.07.2015
IPC
H05K 13/08 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
08組立体の製造の監視
H05K 13/04 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04部品の取り付け
CPC
G06T 7/74
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
74involving reference images or patches
H05K 13/0409
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0408Incorporating a pick-up tool
0409Sucking devices
H05K 13/0413
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0413with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
H05K 13/083
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08Monitoring manufacture of assemblages
083Quality monitoring using results from monitoring devices, e.g. feedback loops
出願人
  • 富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山蔭 勇介 YAMAKAGE, Yusuke
  • 深谷 芳行 FUKAYA, Yoshiyuki
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COMPONENT-MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品実装機
要約
(EN)
When a component-mounting machine detects the lowest-end position Zp of a component P suctioned by a suction nozzle 71, the bottom edge position (black dot) of the component P is detected at each of prescribed intervals D from the left and right sides using the lowest-end position Zp as a reference. The component-mounting machine then derives an approximate straight line that approximates the plurality of bottom edge positions and the lowest end position Zp detected from the side having the largest number of detected points (in fig. (b) this is the side to the right of the lowest-end position Zp), and detects the angle of the approximate straight line as the suction angle of the component P. The component-mounting machine can thereby adequately detect the suction angle of the component P using a simple process, and correctly determine the suction posture of the component P.
(FR)
L'invention concerne une machine de montage de composants qui, lorsqu'elle détecte la position d'extrémité la plus basse Zp d'un composant P aspiré par une buse d'aspiration 71, la position du bord inférieur (point noir) du composant P est détectée à chacun des intervalles prescrits D à partir des côtés gauche et droit en utilisant comme référence la position d'extrémité la plus basse Zp. La machine de montage de composants dérive ensuite une ligne droite approximative qui se rapproche de la pluralité de positions de bord inférieur et de la position d'extrémité la plus basse Zp détectées depuis le côté ayant le plus grand nombre de points détectés (dans la figure (b), il s'agit du côté à la droite de la position d'extrémité la plus basse Zp), et détecte l'angle de la ligne droite approximative comme étant l'angle d'aspiration du composant P. La machine de montage de composants peut ainsi détecter de manière adéquate l'angle d'aspiration du composant P en utilisant un procédé simple et déterminer correctement la position d'aspiration du composant P.
(JA)
部品実装機は、吸着ノズル71に吸着した部品Pの最下端位置Zpを検出すると、その最下端位置Zpを基準として左側と右側とから所定間隔D毎に部品Pの下縁位置(黒丸)をそれぞれ検出する。そして、部品実装機は、検出数が多い側(図(b)では最下端位置Zpの右側)から検出された複数の下縁位置と最下端位置Zpとを近似する近似直線を導出し、近似直線の角度を部品Pの吸着角度として検出する。これにより、部品実装機は、簡易な処理で部品Pの吸着角度を適切に検出して、部品Pの吸着姿勢を正しく判定することができる。
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