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1. (WO2017013748) シーン評価装置、走行支援装置、シーン評価方法

Pub. No.:    WO/2017/013748    International Application No.:    PCT/JP2015/070746
Publication Date: Fri Jan 27 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jul 22 01:59:59 CEST 2015
IPC: G08G 1/00
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: FUJITA, Susumu
藤田 晋
Title: シーン評価装置、走行支援装置、シーン評価方法
Abstract:
自車両の運転行動を決定する際に、経路を走行する自車両V1が遭遇するシーンを評価する評価プロセッサ11を備え、評価プロセッサ11は、第1経路を走行する自車両V1の経時的な移動予測線を算出し、第1経路と交点を有する第2経路と、前記移動予測線との交点の位置に基づいて、前記自車両が遭遇する事象を抽出し、抽出された事象と自車両V1との関係を用いて、シーンを評価するシーン評価装置10を提供する。