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World Intellectual Property Organization
1. (WO2017010547) ロボットおよびロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/010547 国際出願番号: PCT/JP2016/070848
国際公開日: 19.01.2017 国際出願日: 14.07.2016
B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,H04R 1/00 (2006.01)
出願人: ROHM CO., LTD.[JP/JP]; 21, Saiin Mizosaki-Cho, Ukyo-Ku, Kyoto-Shi, Kyoto 6158585, JP
FINEWELL CO., LTD.[JP/JP]; 2-9, Dejimakaigandori 2-Cho, Sakai-Ku, Sakai-Shi, Osaka 5900833, JP
発明者: HOSOI Hiroshi; JP
TANAKA Masahide; JP
代理人: SANO PATENT OFFICE; 5F, Tenmabashi-Yachiyo Bldg. Bekkan, 2-6, Tenmabashi-Kyomachi, Chuo-Ku, Osaka-Shi, Osaka 5400032, JP
(JA) ロボットおよびロボットシステム
要約: front page image
(EN) Provided is a robot to which is disposed a cartilage vibration-transmission source, the robot being configured so that both hands of the robot are lain onto the face of a person or hold the back of the head, or so that one hand touches the cartilage of the ear. The relative positions of both hands touching the cartilage of both ears are maintained, but movement of the face is not restricted. The hands of the robot extend in the line-of-sight direction of the robot. The mouth of the robot is caused to move in conjunction with cartilage transmission audio. A limiter is applied to the touch pressure of the hands. Permission is sought before touching. Safety is confirmed before touching. When a malfunction occurs, touching with the hands is cancelled. The hands are warmed to the temperature of the human body. The robot makes indirect contact with a person who is wearing an accessory which covers a portion of the cartilage of the ear. Information for specifying the wearer is held in the accessory, and the robot reads such information. When the person guides the hands of the robot, the robot does not resist. When vibrations are transmitted to both ears, the hand of the robot tracks the movement of the head. The cartilage vibration-transmission source is provided to the first finger of the robot, and the second finger of the robot supports the head of the person.
(FR) L'invention concerne un robot sur lequel est disposée une source de transmission de vibrations de cartilage, le robot étant conçu de sorte que les deux mains du robot reposent sur le visage d'une personne ou maintiennent l'arrière de la tête, ou de sorte qu'une main touche le cartilage de l'oreille. Les positions relatives des deux mains en contact avec le cartilage des deux oreilles sont maintenues, mais le mouvement du visage n'est pas restreint. Les mains du robot s'étendent dans la direction de ligne de visée du robot. La bouche du robot est amenée à se déplacer conjointement avec l'audio de transmission de cartilage. Un limiteur est appliqué à la pression tactile des mains. La permission est sollicitée avant l'action de toucher. La sécurité est confirmée avant l'action de toucher. Lorsqu'un dysfonctionnement se produit, l'action de toucher avec les mains est annulée. Les mains sont chauffées à la température du corps humain. Le robot établit un contact indirect avec une personne qui porte un accessoire qui recouvre une partie du cartilage de l'oreille. Des informations destinées à spécifier l'utilisateur se trouvent dans l'accessoire, et le robot lit de telles informations. Lorsque la personne guide les mains du robot, le robot ne résiste pas. Lorsque des vibrations sont transmises aux deux oreilles, la main du robot suit le mouvement de la tête. La source de transmission de vibrations de cartilage est située au niveau du premier doigt du robot, et le second doigt du robot supporte la tête de la personne.
(JA) 軟骨伝導振動源を設けたロボットの両手で人の顔を包むか、後頭部を抱くか、片手で耳軟骨に触れる。両耳の軟骨に接触する両手の相対位置は維持しつつ顔の動きを拘束しない。ロボットの視線方向にロボットの手を伸ばす。ロボットの口の動きと軟骨伝導音声を連動させる。手の接触圧にリミッタをかける。同意を求めて接触する。安全確認して接触する。異常時、手の接触を解除する。手を人肌に加温する。耳軟骨の一部を覆う装身具を装着した人に間接的に接触する。装着者を特定するための情報を装身具に保持させ、ロボットが読取る。人がロボットの手を導く際、それに抗さない。片側の耳に振動を伝達するとき、頭の動きにロボットの手を追従させる。ロボットの第一の指に軟骨伝導振動源を設け、第二の指で人の頭部を支える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)