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1. (WO2017010349) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/010349 国際出願番号: PCT/JP2016/069874
国際公開日: 19.01.2017 国際出願日: 05.07.2016
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
武田 政宣 TAKEDA Masanori; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
優先権情報:
2015-14157415.07.2015JP
2016-05113515.03.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control apparatus is provided with: a detecting unit which detects a surrounding vehicle traveling in the surroundings of a host vehicle; an estimating unit which estimates a positional change of the surrounding vehicle detected by the detecting unit; and a period deriving unit which derives, on the basis of the positional change of the surrounding vehicle estimated by the estimating unit, a lane changeable period during which a lane change can be performed to a lane change target position that is set as a position relative to the surrounding vehicle traveling in an adjacent lane that is adjacent to a lane in which the host vehicle is traveling.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de véhicule comprenant : une unité de détection qui détecte un véhicule périphérique circulant dans l'environnement d'un véhicule hôte; une unité d'estimation qui estime un changement de position du véhicule périphérique détecté par l'unité de détection; et une unité de dérivation de période qui dérive, sur la base du changement de position du véhicule périphérique estimé par l'unité d'estimation, une période de changement de voie au cours de laquelle un changement de voie peut être effectué vers une position cible de changement de voie qui est définie en tant que position par rapport au véhicule périphérique se déplaçant dans une voie adjacente qui est adjacente à une voie dans laquelle le véhicule hôte se déplace.
(JA) 車両制御装置は、自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記周辺車両の位置変化を推定する推定部と、自車線に隣接する隣接車線を走行する前記周辺車両に対する相対位置として設定される車線変更ターゲット位置に車線変更可能な車線変更可能期間を、前記推定部により推定された前記周辺車両の位置変化に基づいて導出する期間導出部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)