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1. (WO2017010268) 推定装置及び推定プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/010268 国際出願番号: PCT/JP2016/068920
国際公開日: 19.01.2017 国際出願日: 24.06.2016
IPC:
G01B 11/26 (2006.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
26
角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
出願人:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
発明者:
渡邉 章弘 WATANABE, Akihiro; JP
片岡 祐介 KATAOKA, Yusuke; JP
酒井 唯史 SAKAI, Tadashi; JP
川嵜 直輝 KAWASAKI, Naoki; JP
代理人:
中島 淳 NAKAJIMA, Jun; JP
優先権情報:
2015-13979213.07.2015JP
発明の名称: (EN) ESTIMATION DEVICE AND ESTIMATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROGRAMME D'ESTIMATION
(JA) 推定装置及び推定プログラム
要約:
(EN) An estimation device (10A) includes the following: an imaging unit (14) that images at least one of front and rear images of a vehicle (12); a movement amount calculation unit (24) that calculates a movement amount in a vertical direction of a prescribed region, on the basis of a position of the prescribed region within an image captured at a first time, and a position of a region corresponding to the prescribed region within the image captured from the same direction at a second time that is later than the first time; a movement amount integration unit (26) that calculates an integration value of the movement amount every time the movement amount is calculated; a correction unit (30) that corrects the integration value of the current point in time, on the basis of time series data of the integration values of the movement amounts over a prescribed period of time in the past; and an estimation unit (32) that estimates the pitch angle of the vehicle (12) on the basis of the corrected integration value.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'estimation (10A) qui comprend les éléments suivants : une unité d'imagerie (14) qui forme des images avant et/ou des images arrière d'un véhicule (12); une unité de calcul de quantité de mouvement (24) qui calcule une quantité de mouvement dans une direction verticale d'une région prescrite, sur la base d'une position de la région prescrite dans une image capturée à un premier instant, et d'une position d'une région correspondant à la région prescrite dans l'image capturée à partir de la même direction à un second instant qui est ultérieur au premier instant; une unité d'intégration de quantité de mouvement (26) qui calcule une valeur d'intégration de la quantité de mouvement à chaque fois que la quantité de mouvement est calculée; une unité de correction (30) qui corrige la valeur d'intégration du point courant dans le temps, sur la base de données de séries temporelles des valeurs d'intégration des quantités de mouvement sur une période de temps prescrite dans le passé; et une unité d'estimation (32) qui estime l'angle de tangage du véhicule (12) sur la base de la valeur d'intégration corrigée.
(JA) 推定装置(10A)は、車両(12)の前方及び後方の少なくとも一方の画像を撮像する撮像部(14)と、第1時刻に撮像された画像内の所定領域の位置、及び第1時刻より後の第2時刻に同一方向に対して撮像された画像内の所定領域に対応する領域の位置に基づいて、所定領域の垂直方向の移動量を算出する移動量算出部(24)と、移動量が算出される毎に、該移動量の積算値を算出する移動量積算部(26)と、過去の所定期間内における移動量の積算値の時系列データに基づいて、現時点の積算値を補正する補正部(30)と、補正された積算値に基づいて、車両(12)のピッチ角を推定する推定部(32)と、を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)