このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017010264) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/010264 国際出願番号: PCT/JP2016/068805
国際公開日: 19.01.2017 国際出願日: 24.06.2016
IPC:
B60W 50/02 (2012.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 50/029 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
12
レーンキープ
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
18
車両の推進に関するもの
182
運転モードを選択するもの,例.快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029
他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
103
走行方向における加速または減速
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
朝倉 正彦 ASAKURA Masahiko; JP
霧生 浩誠 KIRYU Hironobu; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
優先権情報:
2015-13871710.07.2015JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) This vehicle control device is equipped with: a travel control unit that controls the travel of a vehicle on the basis of an action plan including a plurality of events, which are sequentially executed to control acceleration and deceleration or steering during the travel of the vehicle; an abnormality detection unit that detects a specific abnormal state, which affects the control results of the travel control unit based on the action plan; and a changing unit which changes, if the specific abnormal state is detected by the abnormality detection unit, the control contents of the travel control unit on the basis of the type of event being executed under the control of the travel control unit and/or the type of event to be executed subsequent to the event being executed among the events included in the action plan.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule, lequel dispositif comporte : une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement d'un véhicule sur la base d'un plan d'action comprenant une pluralité d'événements, qui sont exécutés en séquence de manière à commander l'accélération et la décélération ou la direction pendant le déplacement du véhicule ; une unité de détection d'anomalie qui détecte un état anormal spécifique, qui affecte les résultats de commande de l'unité de commande de déplacement sur la base du plan d'action ; et une unité de changement qui change, si l'état anormal spécifique est détecté par l'unité de détection d'anomalie, le contenu de commande de l'unité de commande de déplacement sur la base du type d'événement qui est exécuté sous la commande de l'unité de commande de déplacement et/ou du type d'événement devant être exécuté après l'événement qui est exécuté parmi les événements inclus dans le plan d'action.
(JA) 車両制御装置は、車両の走行における加減速または操舵を制御するために順次実行される複数のイベントを含む行動計画に基づいて、車両の走行を制御する走行制御部と、行動計画に基づく走行制御部の制御結果に影響を及ぼす特定の異常状態を検知する異常検知部と、異常検知部によって特定の異常状態が検知された場合に、行動計画に含まれるイベントのうち、走行制御部による制御において実行中のイベントの種別と、実行中のイベントに続いて実行される予定のイベントの種別との一方または双方に基づいて、走行制御部による制御内容を変更する変更部と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)