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1. (WO2017010176) レーザレーダ装置

Pub. No.:    WO/2017/010176    International Application No.:    PCT/JP2016/065730
Publication Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat May 28 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 7/481
G01S 7/484
Applicants: KONICA MINOLTA, INC.
コニカミノルタ株式会社
Inventors: MATSUI, Kazuki
松井 一生
Title: レーザレーダ装置
Abstract:
レーザ光源は、パルスレーザ光(PL)の進行方向から見て細長形状を有するパルスレーザ光(PL)を発光する発光部(21)を含み、一方向に並ぶ複数のパルスレーザ光(PL)により構成されるレーザ光(L)を出射する。走査部は、コリメータ部(40)でコリメートされたレーザ光(L)を走査方向に沿って走査する。受光部は、走査部で走査されたレーザ光(L)が照射された照射領域(R)で反射された反射光を受光する。光学系は、次の式を成立させる。S2>(D×S1)÷fCL(ここで、Dは、コリメータ部(40)と照射領域(R)に存在する物体(O)との距離を示し、fCLは、走査方向におけるコリメータ部(40)の焦点距離を示し、S1は、前記一方向の発光部(21)のサイズを示し、S2は、照射領域(R)でのパルスレーザ光(PL)の走査方向のサイズを示す。)