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1. (WO2017010148) 内視鏡システム

Pub. No.:    WO/2017/010148    International Application No.:    PCT/JP2016/063566
Publication Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 03 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 1/06
A61B 1/00
A61B 1/04
G02B 23/24
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: IKEDA Hiromu
池田 浩
Title: 内視鏡システム
Abstract:
内視鏡システム(1)は、体内に挿入可能な挿入部(11)と、挿入部(11)に配された撮像部(12)と、挿入部(11)に配され撮像部(12)の撮像対象部位にレーザー光(L1)を配光可能な配光部(13)と、撮像部(12)が撮像した画像における所定の特徴点を認識する画像認識部(45)と、所定の特徴点に対して所定の位置関係を有する部位にレーザー光(L1)が到達するように配光部(13)を制御する配光制御部(46)とを備える。