処理中

しばらくお待ちください...

PATENTSCOPE は、メンテナンスのため次の日時に数時間サービスを休止します。サービス休止: 土曜日 31.10.2020 (7:00 午前 CET)
設定

設定

出願の表示

1. WO2017009931 - ロータリーヘッド型部品実装機

公開番号 WO/2017/009931
公開日 19.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2015/070037
国際出願日 13.07.2015
IPC
H05K 13/04 2006.01
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04部品の取り付け
CPC
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
H05K 13/0408
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0408Incorporating a pick-up tool
H05K 13/0409
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0408Incorporating a pick-up tool
0409Sucking devices
H05K 13/041
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0408Incorporating a pick-up tool
041having multiple pick-up tools
H05K 13/0413
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
0404Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
0413with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
H05K 13/089
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08Monitoring manufacture of assemblages
089Calibration, teaching or correction of mechanical systems, e.g. of the mounting head
出願人
  • 富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 杉田 寛佳 SUGITA, Hiroyoshi
  • 伊藤 秀俊 ITO, Hidetoshi
代理人
  • 加古 宗男 KAKO, Muneo
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROTARY HEAD-TYPE COMPONENT INSTALLING MACHINE
(FR) MACHINE D'INSTALLATION DE COMPOSANTS DE TYPE À TÊTE ROTATIVE
(JA) ロータリーヘッド型部品実装機
要約
(EN)
In this rotary head-type component installing machine, multiple suction nozzles among a predetermined number of suction nozzles (14) held on a rotary head (15) are configured to be able to be simultaneously lowered. When the rotary head is moved to a nozzle replacement area by a head movement mechanism (20) to replace suction nozzles, station reference marks (47) located on two spots of a nozzle station (17) are imaged by a mark imaging camera (30) to identify the positions of the two station reference marks, and the tilt angle and the position of the nozzle station are calculated. Then, the tilt angle and the position of the rotary head are corrected in accordance with the tilt angle and the position of the nozzle station, and the multiple suction nozzles held by the rotary head are, by a Z-axis driving mechanism (22), simultaneously lowered and are simultaneously replaced with multiple suction nozzles of the nozzle station.
(FR)
L'invention concerne une machine d'installation de composants de type à tête rotative comprenant de multiples buses d'aspiration parmi un nombre prédéterminé de buses d'aspiration (14) maintenues sur une tête rotative (15) qui sont conçues de façon à pouvoir être abaissées simultanément. Lorsque la tête rotative est déplacée vers une zone de remplacement de buse par un mécanisme de déplacement de tête (20) pour remplacer des buses d'aspiration, des repères de référence de station (47) situés sur deux points d'une station de buse (17) sont imagés par une caméra d'imagerie de repère (30) afin d'identifier les positions des deux repères de référence de station, et l'angle d'inclinaison et la position de la station de buse sont calculés. Puis, l'angle d'inclinaison et la position de la tête rotative sont corrigés en fonction de l'angle d'inclinaison et la position de la station de buse, et les multiples buses d'aspiration maintenues par la tête rotative sont simultanément abaissées par un mécanisme d'entraînement d'axe Z (22), et sont simultanément remplacées par de multiples buses d'aspiration de la station de buse.
(JA)
ロータリーヘッド型部品実装機において、ロータリーヘッド(15)に保持されている所定本数の吸着ノズル(14)のうちの複数本の吸着ノズルを同時に下降できるように構成する。ヘッド移動機構(20)によりロータリーヘッドをノズル交換エリアに移動させて吸着ノズルの交換を行う際に、ノズルステーション(17)の2箇所のステーション基準マーク(47)をマーク撮像用カメラ(30)で撮像して2箇所のステーション基準マークの位置を認識して、ノズルステーションの位置及び傾き角度を算出する。そして、このノズルステーションの位置及び傾き角度に合わせて、ロータリーヘッドの位置及び傾き角度を補正して、Z軸駆動機構(22)によりロータリーヘッドに保持されている複数本の吸着ノズルを同時に下降させてノズルステーションの複数本の吸着ノズルと同時に交換する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報