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1. (WO2017009898) 追従制御装置及び追従制御方法

Pub. No.:    WO/2017/009898    International Application No.:    PCT/JP2015/069904
Publication Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Jul 11 01:59:59 CEST 2015
IPC: B60W 30/14
B60K 31/00
B60R 21/00
B60W 30/12
G08G 1/16
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: MORIMOTO, Akira
森本 明
YANO, Takahiro
矢野 公大
Title: 追従制御装置及び追従制御方法
Abstract:
本発明の追従制御装置は、自車両の前方を走行する先行車の車幅方向の位置である横位置に追従するように自車両の横位置を制御する装置であり、自車両の前方を走行する先行車を検出して先行車の横位置の変化量を検出し、先行車の横位置の変化量に応じて自車両の横位置の追従度合を抑制する。