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1. (WO2017006991) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2017/006991 国際出願番号: PCT/JP2016/070124
国際公開日: 12.01.2017 国際出願日: 07.07.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,H02P 23/00 (2016.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
23
ベクトル制御以外の制御方法に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人: NSK LTD.[JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
発明者: MINAKI Ryo; JP
SUGAWARA Takayoshi; JP
SAWADA Hideki; JP
代理人: AGATA Yuzo; JP
優先権情報:
2015-13647907.07.2015JP
2015-20038808.10.2015JP
2015-21075327.10.2015JP
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) [Problem] To provide an inexpensive, high-performance electric power steering device that estimates the motor shaft angle and steering shaft angle with high precision while learning a non-linear element of a mechanical system or a steering system, and that can use the angles estimated by sensors for both angles to back up both angle sensors. [Solution] An electric power steering device in which a motor for assistably controlling a steering system of a vehicle and a steering shaft are connected by a reduction mechanism, the electric power steering device comprising a first angle sensor for detecting the steering shaft angle of the steering shaft and a second angle sensor for detecting the motor shaft angle of the motor; wherein learning of the properties of a non-linear element including the reduction mechanism is repeated to create a compensation value map on the basis of the angle measured by the first angle sensor, the angle measured by the second angle sensor, the motor torque, and the motor angular velocity, and the compensation value map is used to estimate the steering shaft angle and the motor shaft angle.
(FR) [Problème] Obtenir un dispositif de direction assistée électrique bon marché et très performant, qui évalue l'angle d'arbre moteur et l'angle d'arbre de direction avec une précision élevée en même temps qu'il apprend un élément non-linéaire d'un système mécanique ou d'un système de direction, et qui peut utiliser les angles estimés pour les deux angles par des capteurs pour suppléer les deux capteurs d'angle. [Solution] Un dispositif de direction assistée électrique est mis en oeuvre, dans lequel un moteur de commande assistée d'un système de direction d'un véhicule et un arbre de direction sont reliés par un mécanisme de réduction, le dispositif de direction assistée électrique comprenant un premier capteur d'angle pour détecter l'angle d'arbre de direction de l'arbre de direction et un second capteur d'angle pour détecter l'angle d'arbre moteur du moteur. L'apprentissage des propriétés d'un élément non linéaire comprenant le mécanisme de réduction est répété afin de créer une carte de valeur de compensation sur la base de l'angle mesuré par le premier capteur d'angle, de l'angle mesuré par le second capteur d'angle, du couple moteur, et de la vitesse angulaire du moteur. La carte de valeur de compensation est utilisée pour estimer l'angle d'arbre de direction et l'angle d'arbre moteur.
(JA) 【課題】機構系や操舵系の非線形要素を学習しながら、モータ軸角度とステアリングシャフト角度を高精度に推定し、両方の角度センサの推定角度を利用して、双方の角度センサをバックアップできる安価で高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両の操舵系をアシスト制御するモータとステアリングシャフトとが減速機構により接続され、ステアリングシャフトのステアリングシャフト角度を検出する第1角度センサと、モータのモータ軸角度を検出する第2角度センサとを具備する電動パワーステアリング装置において、第1角度センサの実測角度、第2角度センサの実測角度、モータトルク及びモータ角速度に基づき、減速機構を含む非線形要素の特性の学習を繰り返し行って補償値マップを求め、補償値マップを用いてステアリングシャフト角度及びモータ軸角度を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)