このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017006910) 走行体およびその制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/006910 国際出願番号: PCT/JP2016/069782
国際公開日: 12.01.2017 国際出願日: 04.07.2016
IPC:
B62D 55/065 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
55
無限軌道車
06
軌道帯をもち接地車輪がないもの
065
多軌道帯型車両,すなわち.三つ以上の軌道帯をもつもの
出願人:
トピー工業株式会社 TOPY KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 東京都品川区大崎一丁目2番2号 2-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418634, JP
発明者:
赤澤 拓真 AKAZAWA, Takuma; JP
津久井 慎吾 TSUKUI, Shingo; JP
代理人:
渡辺 昇 WATANABE, Noboru; JP
優先権情報:
2015-13559206.07.2015JP
2015-25585228.12.2015JP
発明の名称: (EN) TRAVELING OBJECT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) OBJET EN DÉPLACEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 走行体およびその制御方法
要約:
(EN) A traveling object that can travel in two directions by crawler travel or rolling travel is provided with: a body 1; a pair of crawler units 5 that are supported by the body 1 and can rotate around a rotation axis L1; a crawler actuator 40; and a rolling actuator 60. The crawler actuator 40 drives a pair of crawler parts 20A, 20B of the crawler units 5 such that the traveling object carries out crawler travel in the direction of the rotation axis L1. The rolling actuator 60 causes the crawler units 5 to roll around the rotation axis L1 such that the traveling object carries out rolling travel in a direction perpendicular to the rotation axis L1. To prepare for crawler travel, the crawler units 5 roll, on the basis of orientation information from a rotary encoder 72 regarding the crawler units 5, so as to become oriented in a travelable orientation.
(FR) L'invention concerne un objet en déplacement, lequel objet peut se déplacer dans deux directions par un déplacement à chenilles ou un déplacement à roulement, et lequel comporte : un corps (1); une paire d'unités de chenille (5) qui sont maintenues par le corps (1) et qui peuvent tourner autour d'un axe de rotation (L1); un actionneur de chenilles (40); et un actionneur de roulement (60). L'actionneur de chenilles (40) entraîne une paire de parties de chenille (20A, 20B) des unités de chenille (5) de telle sorte que l'objet en déplacement effectue un déplacement à chenilles dans la direction de l'axe de rotation (L1). L'actionneur de roulement (60) amène les unités de chenille (5) à rouler autour de l'axe de rotation (L1) de telle sorte que l'objet en déplacement effectue un déplacement à roulement dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (L1). Pour préparer le déplacement de chenilles, les unités de chenille (5) roulent, sur la base d'une information d'orientation à partir d'un codeur rotatif (72) associé aux unités de chenille (5), de manière à être orientées dans une orientation pouvant être parcourue.
(JA) クローラ走行とローリング走行により、二方向に走行可能な走行体は、ボデイ1と、回転軸線L1を中心に回転可能にしてボデイ1に支持された一対のクローラユニット5と、クローラアクチュエータ40と、ローリングアクチュエータ60とを備えている。クローラアクチュエータ40がクローラユニット5の一対のクローラ部20A,20Bを駆動することにより、走行体は回転軸線L1方向にクローラ走行する。ローリングアクチュエータ60がクローラユニット5を回転軸線L1を中心にローリングさせることにより、走行体は回転軸線L1と直交する方向にローリング走行する。クローラ走行の準備のために、ロータリーエンコーダ72からのクローラユニット5の姿勢情報に基づきクローラユニット5をローリングさせることにより、クローラユニット5が走行可能姿勢になる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)