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1. (WO2017006909) クローラ装置および走行体

Pub. No.:    WO/2017/006909    International Application No.:    PCT/JP2016/069781
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Jul 05 01:59:59 CEST 2016
IPC: B62D 55/065
Applicants: TOPY KOGYO KABUSHIKI KAISHA
トピー工業株式会社
Inventors: AKAZAWA, Takuma
赤澤 拓真
TSUKUI, Shingo
津久井 慎吾
Title: クローラ装置および走行体
Abstract:
クローラ装置2は、クローラユニット5を備えている。このクローラユニット5は、第1回転軸線L1に沿って延びる第1サポート10と、第1サポート10に設けられた一対のクローラ部20A,20Bと、第1サポート10に設けられた一対の接地構造30A,30Bとを有している。一対の接地構造30A,30Bは、一対のクローラ部20A,20Bの対向方向において一対のクローラ部20A,20Bの外側に配置されている。クローラユニット5は、第2サポート41,42により、第1回転軸線L1を中心に回転可能に支持されている。クローラユニット5の円筒形状をなす外周は、一対のクローラ部20A,20Bが占める第1ゾーンZ1と、一対の接地構造30A,30Bが占める第2ゾーンZ2とを、周方向に交互に有している。