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1. WO2017006721 - 鞍乗型車両用制御装置及び鞍乗型車両

公開番号 WO/2017/006721
公開日 12.01.2017
国際出願番号 PCT/JP2016/067681
国際出願日 14.06.2016
IPC
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B62L 3/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
L自転車用制動装置
3制動作動機構;それらの配置
CPC
B60T 2201/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
06Hill holder; Start aid systems on inclined road
B60T 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B62L 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
3Brake-actuating mechanisms
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 荒井 克広 ARAI, Katsuhiro
代理人
  • 特許業務法人タス・マイスター国際特許事務所 TASS MEISTER PATENT FIRM
優先権情報
2015-13670908.07.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE FOR SADDLE-TYPE VEHICLE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE DU TYPE À SELLE, ET VÉHICULE DU TYPE À SELLE
(JA) 鞍乗型車両用制御装置及び鞍乗型車両
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of providing a control device that is for a saddle-type vehicle and that can execute smooth starts while helping to stabilize the saddle-type vehicle during starts on inclines or the like and while preventing an operator from feeling jolted. The present invention is a control device for a saddle-type vehicle, the control device being provided with: a brake-pressure acquisition unit that is configured to obtain a pre-stop brake pressure when a saddle-type vehicle is stopped by braking; a stop-time brake-pressure setting unit that is configured to set, on the basis of at least the pre-stop brake pressure obtained by the brake-pressure acquisition unit, a brake pressure for stopping the saddle-type vehicle; and a brake control unit that, for situations in which an operator is not executing a brake operation, is configured to activate a brake device of the saddle-type vehicle on the basis of the brake pressure set by the stop-time brake-pressure setting unit.
(FR)
La présente invention vise à procurer un dispositif de commande qui est destiné à un véhicule du type à selle et qui peut exécuter des démarrages sans à-coups tout en aidant à stabiliser le véhicule du type à selle lors de démarrages sur des pentes, ou analogues, tout en empêchant le conducteur de se sentir secoué. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de commande pour un véhicule du type à selle, lequel dispositif de commande comporte : une unité d'acquisition de pression de frein qui est conçue de manière à obtenir une pression de frein de pré-arrêt quand un véhicule du type à selle est arrêté par freinage; une unité d'établissement de pression de frein de temps d'arrêt qui est conçue de manière à établir, sur la base d'au moins la pression de frein de pré-arrêt obtenue par l'unité d'acquisition de pression de freinage, une pression de freinage pour arrêter le véhicule du type à selle; et une unité de commande de frein, qui, pour des situations dans lesquelles un opérateur n'exécute pas une opération de freinage, est conçue de manière à activer un dispositif de frein du véhicule du type à selle sur la base de la pression de frein établie par l'unité d'établissement de pression de frein de temps d'arrêt.
(JA)
本発明は、傾斜地等での発進時に鞍乗型車両の安定性を補助し、運転者が引っ掛かり感を覚えることを抑制しつつ、スムースな発進を行うことを可能とする鞍乗型車両用制御装置を提供することを課題とする。本発明は、鞍乗型車両用制御装置であって、制御装置は、鞍乗型車両が制動により停車する場合における停車前のブレーキ圧を得るように構成されたブレーキ圧取得部と、少なくともブレーキ圧取得部により得られた停車前のブレーキ圧に基づいて、鞍乗型車両を停車させるためのブレーキ圧を設定するように構成された停車時ブレーキ圧設定部と、運転者によるブレーキ操作が行われていない時に、停車時ブレーキ圧設定部により設定されたブレーキ圧に基づいて、鞍乗型車両のブレーキ装置を作動させるように構成されたブレーキ制御部とを備える。
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