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1. (WO2017006651) 自動運転制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2017/006651    国際出願番号:    PCT/JP2016/066109
国際公開日: 12.01.2017 国際出願日: 01.06.2016
IPC:
G01C 21/34 (2006.01), B60W 30/182 (2012.01)
出願人: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
発明者: ASAKURA Masahiko; (JP).
KONISHI Hitoshi; (JP).
KIRYU Hironobu; (JP)
代理人: CHIBA Yoshihiro; (JP)
優先権情報:
2015-136969 08.07.2015 JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転制御装置
要約: front page image
(EN)Provided is an automatic driving control device advantageous for a vehicle or the like in which a route can be changed during movement to a destination. An automatic driving control device (38), wherein a navigation device (20) is provided with a route generation unit (70) for generating a second route which is difference from a first route on the basis of predetermined conditions, and a determination unit (72) for determining whether to change from the first route to the second route when an automatic driving permissible interval (304) included in the second route is different from the automatic driving permissible interval (304) included in the first route. When the route has been determined by the determination unit (72) to be changeable from the first route to the second route, a control unit (94) executes an automatic driving mode in the automatic driving permissible interval (304) included in the second route.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique avantageux pour un véhicule ou analogue dans lequel un itinéraire peut être changé pendant un mouvement vers une destination. Un dispositif de commande de conduite automatique (38) comprend un dispositif de navigation (20) qui comprend une unité de génération d'itinéraire (70) pour générer un second itinéraire qui est différent d'un premier itinéraire sur la base de conditions prédéterminées, et une unité de détermination (72) pour déterminer s'il faut passer du premier itinéraire au second itinéraire lorsqu'un intervalle admissible de conduite automatique (304) inclus dans le second itinéraire est différent de l'intervalle admissible de conduite automatique (304) inclus dans le premier itinéraire. Lorsque l'itinéraire a été déterminé par l'unité de détermination (72) comme pouvant être changé à du premier itinéraire vers le second itinéraire, une unité de commande (94) exécute un mode de conduite automatique dans l'intervalle admissible de conduite automatique (304) inclus dans le second itinéraire.
(JA)目的地までの移動中に経路を変更可能な車両等に好適な自動運転制御装置を提供する。自動運転制御装置(38)において、ナビゲーション装置(20)は、所定の条件に基づき第1経路とは異なる第2経路を生成する経路生成部(70)と、第2経路に含まれる自動運転可能区間(304)が、第1経路に含まれる自動運転可能区間(304)とは異なる場合、第1経路から第2経路への変更可否を判断する判断部(72)とを備える。判断部(72)により第1経路から第2経路への変更が可能であると判断された場合、制御部(94)は、第2経路に含まれる自動運転可能区間(304)において自動運転モードを実行する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)