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1. (WO2017006651) 自動運転制御装置

Pub. No.:    WO/2017/006651    International Application No.:    PCT/JP2016/066109
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 02 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 21/34
B60W 30/182
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ASAKURA Masahiko
朝倉正彦
KONISHI Hitoshi
小西仁
KIRYU Hironobu
霧生浩誠
Title: 自動運転制御装置
Abstract:
目的地までの移動中に経路を変更可能な車両等に好適な自動運転制御装置を提供する。自動運転制御装置(38)において、ナビゲーション装置(20)は、所定の条件に基づき第1経路とは異なる第2経路を生成する経路生成部(70)と、第2経路に含まれる自動運転可能区間(304)が、第1経路に含まれる自動運転可能区間(304)とは異なる場合、第1経路から第2経路への変更可否を判断する判断部(72)とを備える。判断部(72)により第1経路から第2経路への変更が可能であると判断された場合、制御部(94)は、第2経路に含まれる自動運転可能区間(304)において自動運転モードを実行する。