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1. (WO2017006546) 距離測定装置および距離画像合成方法

Pub. No.:    WO/2017/006546    International Application No.:    PCT/JP2016/003132
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri Jul 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 17/89
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: NISHIKAWA, Mayu
西川 真由
MORI, Keiichi
森 圭一
Title: 距離測定装置および距離画像合成方法
Abstract:
表面反射率に関わらず、距離画像のほぼ全体にわたって良好な距離精度を得ることが可能な距離測定装置を提供する。距離測定装置は、光源から被写体に向けて光を照射する発光部(10)と、発光部(10)で照射された光が被写体に反射して生じた反射光を、二次元状に配置された画素群にて受光する受光部(20)と、画素群の、異なる露光期間で露光された画素から読み出された複数の画素信号を合成して合成信号を生成する合成部(112)と、照射と受光との時間差および合成信号に基づいて被写体までの距離値を算出する距離演算部(114)とを備え、合成部(112)は、第1の露光期間で露光された画素信号が、所定の飽和レベルよりも大きいときには、第1の合成処理により合成信号を生成し、飽和レベルよりも小さいときには、第2の合成処理により合成信号を生成する。