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1. (WO2017006527) アタッチメント、アタッチメント付きワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法

Pub. No.:    WO/2017/006527    International Application No.:    PCT/JP2016/002963
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Jun 21 01:59:59 CEST 2016
IPC: B21D 43/05
B21D 43/00
B21D 43/18
B30B 13/00
Applicants: HITACHI ZOSEN FUKUI CORPORATION
株式会社エイチアンドエフ
Inventors: YOSHIMOTO, Takaaki
義元 崇晃
Title: アタッチメント、アタッチメント付きワーク搬送装置及びそれを用いたワーク搬送方法
Abstract:
【課題】アームの先端と、クロスバーとの間に一定距離を確保することができるアタッチメント、上流側のワークを旋回させながら下流側の左位置又は右位置に搬送することができるアタッチメント付きワーク搬送装置及び当該アタッチメント付きワーク搬送装置を用いたワーク搬送方法を提供する。 【解決手段】本発明は、ダブルアーム式のワーク搬送装置に用いられるアタッチメント10であって、ワークWを吸着保持するための保持手段1と、該保持手段1が取り付けられたクロスバー5と、該クロスバー5に取り付けられた距離確保部7と、を備え、距離確保部7が、ワーク搬送装置の左右一対のアームの先端に枢着可能となっており、且つ、該アームの先端と、クロスバー5との間に一定距離を確保しているアタッチメント10、該アタッチメント10を備えるアタッチメント付きワーク搬送装置X及び該アタッチメント付きワーク搬送装置Xを用いたワークの搬送方法である。