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1. (WO2017006442) 波動歯車装置および波動発生器

Pub. No.:    WO/2017/006442    International Application No.:    PCT/JP2015/069570
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jul 08 01:59:59 CEST 2015
IPC: F16H 1/32
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Inventors: HANDA Jun
半田 純
KIMURA Hiroaki
木村 浩明
MIYAKE Sotaro
三宅 崇太郎
Title: 波動歯車装置および波動発生器
Abstract:
フラット型波動歯車装置(1)の波動発生器(5)は、2つのウエーブベアリング(13、14)の間に配置した挿入部材(15)を有している。挿入部材(15)はプラグ(11)の楕円状外周面(12)に圧入および接着剤によって固定されている。挿入部材(15)の内輪当接部(23)は、ウエーブベアリング(13、14)の内輪(16a、19)に中心軸線(1a)の方向から当接している。フラット型波動歯車装置(1)の動作状態において、ウエーブベアリング(13、14)に作用するスラスト力によって、これらがプラグ(11)に対して、中心軸線(1a)の方向に移動してしまうことを防止できる。