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1. (WO2017006441) 波動歯車装置を備えた回転伝達機構

Pub. No.:    WO/2017/006441    International Application No.:    PCT/JP2015/069569
Publication Date: Fri Jan 13 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Wed Jul 08 01:59:59 CEST 2015
IPC: F16H 1/32
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Inventors: HANDA Jun
半田 純
KIMURA Hiroaki
木村 浩明
MIYAKE Sotaro
三宅 崇太郎
Title: 波動歯車装置を備えた回転伝達機構
Abstract:
モーター(2)の回転駆動力を、減速機を介して、負荷側部材(5)に伝達する回転伝達機構(1)は、減速機として波動歯車装置(3)を使用しており、動力伝達系における波動歯車装置(3)以外の部材の許容負荷トルクは、予め定めた上限負荷トルクよりも大きい。波動歯車装置(3)の許容負荷トルクは、上限負荷トルク以下の値に設定したラチェッティングトルクによって規定されている。波動歯車装置(3)は過負荷状態においてラチェッティングが発生してメカニカルフューズとして機能する。トルクリミッタ等の別部材を追加することなく、他の動力伝達部材を過負荷状態から保護できる。