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1. (WO2017006377) 手術用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/006377 国際出願番号: PCT/JP2015/003488
国際公開日: 12.01.2017 国際出願日: 09.07.2015
IPC:
B25J 18/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
06
可撓性のもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
菅 和俊 KAN, Kazutoshi; null
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SURGICAL ROBOT
(FR) ROBOT CHIRURGICAL
(JA) 手術用ロボット
要約:
(EN) The present invention has a robot-main-body drive mechanism (51), a robot main body (2), and a rotational drive mechanism (53). The robot main body has: a hollow flexible shaft (25); a joint unit (26) that includes bending joints (27, 28) that bend as a result of receiving the drive force of the robot-main-body drive mechanism and that has a proximal end (27a) that extends from a distal end (25b) of the flexible shaft; an end effector (22) that is provided to a distal end (30) of the joint unit; and a drive-force-transmission mechanism (24) that connects the bending joints and the robot-main-body drive mechanism and that transmits the drive force of the robot-main-body drive mechanism to the bending joints. The rotational drive mechanism rotates the robot main body around the axis of a proximal end (25a) of the flexible shaft.
(FR) Le robot chirurgical de l’invention possède : un mécanisme d’entraînement de corps principal de robot (51) ; un corps principal de robot (2) qui possède à son tour un arbre flexible (25) creux, une partie articulation (26) contenant des articulations de courbe (27, 28) destinées à effectuer des mouvements courbes sous l’effet de la force d’entraînement du mécanisme d’entraînement de corps principal de robot, et dont une extrémité proche (27a) est couplée à une extrémité éloignée (25b) de l’arbre flexible, un effecteur terminal (22) agencé sur une extrémité éloignée de la partie articulation, et un mécanisme de transmission de force d’entraînement (24) connectant les articulations de courbe et le mécanisme d’entraînement de corps principal, et transmettant la force d’entraînement du mécanisme d’entraînement de corps principal aux articulations de courbe ; et d’un mécanisme d’entraînement rotationnel (53) qui met le corps principal de robot en rotation autour d’une ligne axiale d’une extrémité proche (25a) de l’arbre flexible.
(JA) ロボット本体駆動機構(51)と、中空の可撓シャフト(25)と、ロボット本体駆動機構の駆動力を受けて曲げ動作を行う曲げ関節(27,28)を含み、近位端(27a)が可撓シャフトの遠位端(25b)に連なる関節部(26)と、関節部の遠位端(30)に設けられたエンドエフェクタ(22)と、曲げ関節とロボット本体駆動機構とを接続し、ロボット本体駆動機構の駆動力を曲げ関節に伝達する駆動力伝達機構(24)と、を有するロボット本体(2)と、ロボット本体を可撓シャフトの近位端(25a)の軸線周りに回動させる回転駆動機構(53)と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)