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1. (WO2017006374) 旋回装置及び医療機器
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/006374 国際出願番号: PCT/JP2015/003485
国際公開日: 12.01.2017 国際出願日: 09.07.2015
IPC:
B25J 17/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
菅 和俊 KAN, Kazutoshi; null
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SLEWING DEVICE AND SURGICAL INSTRUMENT
(FR) DISPOSITIF DE PIVOTEMENT, ET APPAREIL MÉDICAL
(JA) 旋回装置及び医療機器
要約:
(EN) A slewing device (S) that is provided to a joint of a robot arm (2) and that is provided with: a shaft cover (7) that has a cylindrical wall (70) that extends in the axial direction (Da); a slewing shaft (9) that is inserted into the wall (70) of the shaft cover (7) and that extends in the axial direction (Da); a bearing (8) that supports the slewing shaft (9) in the shaft cover (7) such that the former can rotate around the axial center thereof; and at least one operation wire (78) that is joined to the slewing shaft (9) inside the wall of the shaft cover (7). The shaft cover (7) has a guide (74) that is for guiding the operation wire (78). The guide (74) runs along the axial center of the shaft cover (7) and is formed to be plane-symmetrical with respect to a plane of symmetry (P1) that is parallel to the axial direction (Da). On both sides of the plane of symmetry (P1), the guide (74) has: an outer-circumferential section (743) that is formed in an outer surface of the wall (70) and that extends in the axial direction (Da); an inner-circumferential section (744) that is formed along an inner surface of the wall (70) and that extends in the circumferential direction; and a connecting section (745) that connects the outer-circumferential section (743) and the inner-circumferential section (744).
(FR) Selon l’invention, un dispositif de pivotement (S) agencé sur une articulation d’un bras robotisé (2), est équipé : d’un couvercle d’axe (7) qui possède une paroi (70) de forme tubulaire se prolongeant dans une direction axiale (Da) ; d'un axe de pivotement (9) inséré côté interne de la paroi (70) du couvercle d’axe (7), et se prolongeant dans la direction axiale (Da) ; d’un palier (8) supportant l’axe de pivotement (9) au niveau du couvercle d’axe (7) de manière à permettre une rotation autour de son centre axial ; et d’au moins un câble de manipulation (78) lié à l’axe de pivotement (9) côté interne de la paroi du couvercle d’axe (7). Le couvercle d’axe (7) possède un guide (74) destiné à conduire le câble de manipulation (78). Ce guide (74) traverse le centre axial du couvercle d’axe (7), et est formé symétriquement avec pour centre un plan de symétrie (P1) parallèle à une direction axiale (Da). Enfin, le guide (74) possède de chaque côté du plan de symétrie (P1) : une portion périphérie externe (743) se prolongeant dans la direction axiale (Da), et formée sur une face externe de la paroi (70) ; une portion périphérie interne (744) se prolongeant dans une direction périphérique, et formée suivant une face interne de la paroi (70) ; et une portion connexion (745) connectant la portion périphérie externe (743) et la portion périphérie interne (744).
(JA) ロボットアーム(2)の関節に設けられた旋回装置(S)が、軸方向(Da)に延びる筒形状の壁(70)を有する軸カバー(7)と、軸カバー(7)の壁(70)の内側に挿入された軸方向(Da)に延びる旋回軸(9)と、軸カバー(7)に旋回軸(9)をその軸心まわりに回動可能に支持させる軸受(8)と、軸カバー(7)の壁の内側において旋回軸(9)と結合された少なくとも1本の操作ワイヤ(78)とを備える。軸カバー(7)は、操作ワイヤ(78)を案内するためのガイド(74)を有する。ガイド(74)は、軸カバー(7)の軸心を通り且つ軸方向(Da)と平行な対称面(P1)を中心として面対称に形成されている。ガイド(74)は、壁(70)の外面に形成された軸方向(Da)に延びる外周部分(743)と、壁(70)の内面に沿って形成された円周方向に延びる内周部分(744)と、外周部分(743)と内周部分(744)を接続する接続部分(745)とを、対称面(P1)を介して両側に有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)