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1. (WO2017002758) 車線逸脱回避装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002758 国際出願番号: PCT/JP2016/069003
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 27.06.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
岡 和道 OKA, Kazumichi; JP
代理人:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
優先権情報:
2015-13015929.06.2015JP
発明の名称: (EN) LANE DEPARTURE AVOIDANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉVITEMENT D'ÉCART DE VOIE
(JA) 車線逸脱回避装置
要約:
(EN) A lane departure avoidance device (1) characterized by being provided with: a control execution unit (3) for, upon acquiring the position of a host vehicle (33) in a lane (27) in which the vehicle is currently traveling, executing control for preventing the vehicle from departing from the lane after a control start condition is satisfied and until a control end condition is satisfied; a curvature acquisition unit (5) for acquiring the curvature of the lane; and a condition setting unit (7) for setting either the control start condition or the control end condition on the basis of the curvature acquired by the curvature acquisition unit.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'évitement d'écart de voie (1) caractérisé en ce qu'il est pourvu de : une unité d'exécution de commande (3) pour, lors de l'acquisition de la position d'un véhicule hôte (33) dans une voie (27) dans laquelle le véhicule est en train de se déplacer, exécuter une commande pour empêcher le véhicule de s'écarter de la voie après qu'une condition de début de commande est satisfaite et jusqu'à ce qu'une condition de fin commande soit satisfaite; une unité d'acquisition de courbure (5) pour acquérir la courbe de la voie; et une unité de paramétrage de condition (7) pour paramétrer soit la condition de début de commande, soit la condition de fin de commande sur la base de la courbure acquise par l'unité d'acquisition de courbure.
(JA) 走行中の車線(27)における自車両(33)の位置を取得し、前記車線からの逸脱を防止する制御を、制御開始条件が充足されてから、制御終了条件が充足されるまで実行する制御実行部(3)と、前記車線の曲率を取得する曲率取得部(5)と、前記曲率取得部で取得した前記曲率に基づき、前記制御開始条件、又は前記制御終了条件を設定する条件設定部(7)と、を備えることを特徴とする車線逸脱回避装置(1)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)