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1. (WO2017002697) 逸脱回避装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002697 国際出願番号: PCT/JP2016/068618
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 23.06.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
111
車両の所期進路を乱す力,例.走行方向に対し横に作用する力
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者:
清水 崇広 SHIMIZU, Takahiro; JP
代理人:
東田 潔 TOHDA, Kiyoshi; JP
優先権情報:
2015-13131530.06.2015JP
発明の名称: (EN) DEVIATION AVOIDANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE DÉVIATION
(JA) 逸脱回避装置
要約:
(EN) A deviation avoidance device comprising: a boundary detection unit that detects boundaries on a travel path along which a vehicle travels; a deviation prediction unit that predicts deviation of the vehicle from the travel path, on the basis of the travel state of the vehicle traveling the travel path prescribed by the boundaries detected by the boundary detection unit; a deviation avoidance unit that, when the deviation prediction unit predicts that the vehicle will deviate from the travel path, instructs a steering control device and causes a steering actuator to drive a steering mechanism that changes the direction of travel for the vehicle, and avoids deviation from the travel path by the vehicle; and a notification unit that notifies vehicle passengers that deviation by the vehicle is being avoided, once the steering actuator applies drive force to the steering mechanism in order to avoid deviation from the travel path by the vehicle.
(FR) Cette invention concerne un dispositif d'évitement de déviation, comprenant : une unité de détection de limite qui détecte les limites sur un trajet de déplacement le long duquel se déplace un véhicule; une unité de prédiction de déviation qui prédit une déviation du véhicule par rapport au trajet de déplacement, sur la base de l'état de déplacement du véhicule se déplaçant sur le trajet de déplacement prescrit par les limites détectées par l'unité de détection de limite; une unité d'évitement de déviation qui, lorsque l'unité de prédiction de déviation prédit que le véhicule va dévier du trajet de déplacement, donne une instruction à un dispositif de commande de direction et amène un actionneur de direction à entraîner un mécanisme de direction qui modifie la direction de déplacement pour le véhicule, et évite la déviation par rapport au trajet de déplacement par le véhicule; et une unité de notification qui notifie les passagers du véhicule que la déviation par le véhicule est en train d'être évitée, lorsque que l'actionneur de direction applique une force d'entraînement au mécanisme de direction dans le but d'éviter la déviation par rapport au trajet de déplacement par le véhicule.
(JA) 逸脱回避装置は、自車両が走行する走行路の境界を検出する境界検出部と、前記境界検出部が検出する前記境界により規定される前記走行路を走行する前記自車両の走行状態に基づいて、前記自車両が前記走行路から逸脱することを予測する逸脱予測部と、前記自車両が前記走行路から逸脱すると前記逸脱予測部が予測すると、操舵制御装置に指令して操舵用アクチュエータに前記自車両の進行方向を変更する操舵機構を駆動させ、前記自車両が前記走行路から逸脱することを回避する逸脱回避部と、前記走行路から前記自車両が逸脱することを回避するために前記操舵用アクチュエータが前記操舵機構に駆動力を加えると、前記自車両が逸脱回避中であることを報知装置により車両搭乗者に報知させる報知部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)