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1. (WO2017002612) 周辺環境認識システムおよびそれを搭載した車両制御システム

Pub. No.:    WO/2017/002612    International Application No.:    PCT/JP2016/067715
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 16 01:59:59 CEST 2016
IPC: G08G 1/16
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: OKADA Takashi
岡田 隆
KUDO Makoto
工藤 真
OCHI Isao
越智 功
Title: 周辺環境認識システムおよびそれを搭載した車両制御システム
Abstract:
検出した自車両の前方のレーンマーカ形状と自車両の走行軌跡から推定した自車両の後方レーンマーカの推定誤差を検出した自車両近傍のレーンマーカに基づいて補正することで、推定誤差を低減した自車両の後方レーンマーカ位置データを提供し、安全な自動運転システムあるいは運転支援システムを実現する。 レーンマーカ推定値補正手段によって取得した自車両後方のレーンマーカの位置と車両周辺移動体認識手段によって取得した自車両周辺の移動体・障害物の位置から自車両周辺の移動体・障害物が走行する車線を判定し、自車両周辺の移動体・障害物の位置と走行車線の情報を提供するとともに、自車両が車線変更する場合で、自車両周辺の移動体・障害物が自車両が車線変更する車線に存在する場合は、移動体・障害物との衝突可能性を判定して、車線変更によって衝突可能性の有無を通知する、あるいは、車線変更の実行を判断することを特徴とする。