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1. (WO2017002590) 走行指令生成装置

Pub. No.:    WO/2017/002590    International Application No.:    PCT/JP2016/067472
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue Jun 14 01:59:59 CEST 2016
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
Applicants: HITACHI, LTD.
株式会社日立製作所
Inventors: HIROTSU Teppei
広津 鉄平
Title: 走行指令生成装置
Abstract:
複数障害物の存在確率分布から、前記複数障害物と自車との衝突を回避する走行指令を生成する走行指令生成装置において、衝突確率演算の高速化を実現することである。 複数障害物の存在確率分布から、固定進路上の移動距離L、および時刻Tを入力とし、前記複数障害物と自車との衝突確率を出力とする衝突確率テーブルを生成し、前記衝突確率テーブルより、前記複数障害物と自車との衝突を回避する走行指令を生成する。