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1. (WO2017002589) ロボットシステム

Pub. No.:    WO/2017/002589    International Application No.:    PCT/JP2016/067462
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Mon Jun 13 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 13/08
B25J 18/02
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
KAWAGUCHI Masateru
川口 順央
KURIHARA Shinji
栗原 眞二
Title: ロボットシステム
Abstract:
作業効率を向上させるロボット装置と作業者との協働環境を実現すること。 本実施形態に係るロボットシステムは、多関節アーム機構を備えた複数のロボット装置(1A,1B,1C)が作業員の近傍に配置されてなる。多関節アーム機構(200A)は、基部(10A)と、基部の略中心線に係る第1軸回りのねじり回転性と第1軸に直交する第2軸回りの曲げ回転性と第2軸に直交する第3軸に沿った直動伸縮性とを有するアーム部(2A)と、アーム部の先端に装備される手先効果器(3A)とを有する。複数のロボット装置は互いに及び作業員と協働してタスクを実行するために複数のロボット装置各々の基部(10A,10B,10C)はアーム部の先端の可動領域が作業員による作業領域とオーバーラップする位置に配置される。